前言
本节提供有关 ArduPilot 自动驾驶仪硬件选项的信息。下面的列表是按制造商和产品名称排序的。
3.1 开放式硬件
- CUAV V5 Plus
- CUAV V5 Nano
- CUAV Nora
- CUAV Pixhawk v6X
- CUAV X7/X7Pro/X7+/X7+ Pro
- Drotek Pixhawk3
- F4BY
- CubePilot Cube Black
- CubePilot Cube Orange
- CubePilot Cube Purple
- CubePilot Cube Yellow
- CubePilot Cube Green
- Holybro Durandal H7
- Holybro Pix32 v5
- Holybro Pixhawk 4
- Holybro Pixhawk6X
- Holybro Pixhawk6C
- mRo Pixhawk
*由于闪存的限制，这些板子不包括所有的 ArduPilot 功能。详见固件限制(Firmware Limitations)。
3.2 封闭式硬件
- Aerotenna Ocpoc-Zynq
- Airvolute DroneCore
- AtomRC F405-NAVI
- Emlid NAVIO2 (Linux)
- Flywoo F745 AIO BL_32/ Nano
- Foxeer Reaper F745-AIO V2
- Furious FPV F-35 Lightning and Wing FC-10
- Holybro Kakute F4*
- Holybro Kakute F4 Mini*
- Holybro Kakute F7 AIO*
- Holybro Kakute F7 Mini* (only V1 and V2 are compatible)
- Holybro Kakute H7 V2
- Holybro Kakute H7 Mini v1.3
- Holybro Pixhawk 4 Mini
- Holybro Pixhawk5X
- Horizon31 PixC4-Jetson
- IFlight Beast F7 45A AIO
- IFlight BeastH7 AIO
- Mamba F405 MK2*
- Mamba Basic F405 mk3
- Mamba H743 v4
- MakeFlyEasy PixSurveyA1
- MakeFlyEasy PixPilot-V6
- Mateksys F405 TE Family
- Mateksys H743-Wing/MINI/SLIM/WLITE
- ModalAI Flight core
- mRo ControlZero F7
- mRo Pixracer Pro (H7)
- mRo Nexus
- Omnibus F4 AIO/Pro*
- OmnibusNanoV6
- Omnibus F7V2*
- Parrot Bebop Autopilot
- Parrot C.H.U.C.K
- RadioLink MiniPix
- QioTek Zealot F427
- QioTek Zealot H743
- Sky-Drones AIRLink
- SkystarsH7HD
- SPRacing H7 Extreme
- Swan-K1
- SpeedyBee F4 (this board currently is non-verified)
- SpeedyBee F4 V3
- VR Brain 5
- VR uBrain 5.1
*由于闪存的限制，这些板子不包括所有的 ArduPilot 功能。详见固件限制(Firmware Limitations)。
3.3 基于Linux的自动驾驶仪
这些自动驾驶仪使用底层的 Linux 操作系统。Linux 板通常有更多的 CPU 能力和内存，这页上列出的其他板子也是如此。但不支持 DShot、双向 DShot、BLHeli 电调直通、许多基于 ArduPilot GPIO 的功能，且易于从地面站上传。
它们确实允许实验和开发先进的控制和导航算法（另见Companion Computers）。
**这些设备是基于 Linux 的微型计算机的传感器附加板。详情见板卡链接。
！Note
关于在基于 Linux 的板子上使用 ArduPilot 的更多信息，请参阅构建代码(Building the code)。
3.4 固件的限制
有些板子为了将固件装入其内存容量而删除了一些功能。见下面的章节：
3.5 已停产的主板
以下的板子已经不再生产了，但是在 wiki 或网上仍然可以找到文档，而且最近的构建仍然可以工作。这些板子不建议用于新项目。
- CUAV V5
- Emlid Edge
- Erle PXFmini RPi Zero Shield
- Erle ErleBrain
- Holybro Kakute H7 Mini
- Holybro Kakute H7-BT
- Intel Aero
- Intel Aero RTF vehicle
- Mateksys F405-SE
- Mateksys F405-STD and variants*
- Mateksys F405-Wing
- Mateksys F765-Wing
- Mateksys F765-WSE
下面的板子不再被支持。文档已被存档(archived)，但如果你还在这些平台上工作，可以使用：
- APM 2.x（APM 2.6 及以后版本）不再支持 Copter、Plane 或 Rover。适合这块板子的最后一个固件版本是 Copter 3.2.1，和 Plane 3.4.0，以及 Rover 2.5.1；
- NAVIO+；
- PX4FMU；
- 高通 Snapdragon 飞行套件。
3.6 原理图
一些"开放式硬件"自动驾驶仪的原理图可以在这里找到(can be found here)。
