一、STM32Cube简介
STM32Cube 是 STMicroelectronics 的一项原创计划，旨在通过减少开发工作、时间和成本来显著提高设计人员的工作效率。STM32Cube 涵盖了整个 STM32 产品组合。
STM32Cube 包含一套用户友好的软件开发工具，涵盖了项目开发的从概念到实现，其中包括：STM32CubeMX、STM32CubeIDE、STM32CubeProgrammer 和 STM32CubeMonitor。
STM32Cube 软件开发工具套件基于如下 4 步迭代开发过程 。
二、STM32CubeMX开发环境搭建
搭建 Linux 系统下的 STM32 开发环境，需要安装4个软件：
（1）STM32CubeMX：配置工具；
（2）STM32CubeF4：HAL 库和 LL 库；
（3）arm-none-eabi-gcc：交叉编译器；
（4）Ozone：程序下载、调试端；
2.1 安装STM32CubeMX
2.1.1 STM32CubeMX简介
STM32CubeMX 是意法半导体推出的图形软件配置工具，通过傻瓜化的操作便能实现相关配置，最终能够生成 C 语言代码，支持多种工具链，比如 MDK-ARM、Makefile 和 STM32CubeIDE等。STM32CubeIDE 是 ST 官方发布的 STM32 集成开发环境。
2.1.2 软件下载
（1）官网下载：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
这里下载 STM32CubeMX-Lin 6.5.0 版本，根据自己的需要选择适合的版本。
（2）BaiDuYun：https://pan.baidu.com/s/1Ane6gvBJcXXcYG_B-tkn7A 提取码：kilk
2.1.3 安装步骤
（1）在 Ubuntu 中，解压压缩包；
（2）在解压后的软件包中打开终端，输入命令；
命令中的软件名(SetupSTM32CubeMX-6.5.0)根据实际下载的版本号，相应更改即可。
sudo chmod 777 SetupSTM32CubeMX-6.5.0
（3）鼠标双击软件安装包图标(SetupSTM32CubeMX-6.5.0)，进入安装，点“Next”；
（4） 勾选同意协议，点击“Next”；
（5）勾选第一个，我已经了解 ST 私有协议，点击“Next”；
（6）点“Browse”可更改安装路径，再点“Next”，弹出提示：点“OK”；
（7）等待安装完成，点“Next”，再点“Done”，完成 STM32CubeMX 的安装；
（8）打开步骤（6）的安装路径，可以看到 STM32CubeMX 软件快捷方式；
2.2 安装STM32CubeF4
2.2.1 STM32CubeF4简介
STM32CubeF4 MCU Package 包括 STM32Cube 硬件抽象层 (HAL) 和低层 (LL) API 组成的软件包，以及一套一致的中间件组件（RTOS、USB、FAT 文件系统、图形和TCP/IP）。
HAL 是 Hardware Abstraction Layer 的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL 库是 ST 为 STM32 最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨 STM32 产品的最大可移植性。
2.2.2 软件下载
这里下载 STM32CubeF4 1.27.0 版本，根据自己的需要选择适合的版本。
（2）BaiDuYun：https://pan.baidu.com/s/1NDVie0ZwnWJhYnPAiHfw_A 提取码：unpr
（提示：在线安装不需要下载软件包；离线安装，需要下载软件包）
2.2.3 安装步骤
在线安装（推荐）
（1）双击 STM32CubeMX 软件快捷方式，打开软件，点击“No thanks”（根据个人是否同意 ST 收集个人信息等）；
（2）点击菜单栏“Help”—>“Manage embedded software packages”；
（3）弹出 MCU 型号选择界面，勾选你需要的 MCU 软件包，点击“Install”；
（提示：由于网络原因，可能会弹出报错界面，此时多点击几次或者间隔几分钟再点，可以有效解决）
（4）勾选同意协议，再点击“Finish”，等待完成安装；
（5）MCU 软件包一般安装在用户目录“STM32Cube/Repository”；
离线安装（网络条件较差的情况下）
（1） 点击菜单栏“Help”—>“Manage embedded software packages”；
（2）点击“From Local”，选中下载的 STM32CubeF4 软件包，点击“Open”；
（3）勾选同意协议，再点击“Finish”，等待完成安装；
（4）MCU 软件包一般安装在用户目录“STM32Cube/Repository”；
2.3 安装交叉编译器
2.3.1 Arm GNU Toolchain简介
GNU Arm Embedded Toolchain 是用于 C、C++ 和汇编编程的即用型开源工具套件。GNU Arm 嵌入式工具链适用于 32 位 Arm Cortex-A、Arm Cortex-M 和 Arm Cortex-R 处理器系列。
2.3.2 软件下载
（1）官网下载：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
这里下载 6-2017-q2-update 版本，根据自己的需要选择适合的版本。
（2）BaiDuYun：https://pan.baidu.com/s/1d_vAb5g4FPtLBt1El2nVlQ 提取码：j2wk
2.3.3 安装步骤
（1）进入软件包下载目录，打开终端，输入命令；
1) pushd . 2) tar -jxf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2 3) sudo mv gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update /opt 4) exportline="export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin:\$PATH" 5) if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi 6) source ~/.profile 7) popd
（2）检查交叉编译器是否安装成功，输入以下命令；
arm-none-eabi-gcc -v
输入命令后，最后一行打印了我们刚才安装的交叉编译器的版本信息，表示安装成功。有关 gcc 编译器的详细安装步骤，参考：Ubuntu中gcc-arm-none-eabi的安装、移除和版本切换。
2.4 安装Ozone
2.4.1 Ozone简介
Ozone 是一个跨平台支持的代码调试软件，支持 J-link 和 J-Trace 调试器。可以加载 IAR、
keil、GCC、clang/LLVM 等工具链编译生成的 Elf/Dwarf 可执行文件，进行 C/C++ 源码调试和汇编指令调试。通过 J-Link 实现高速下载和无限 Flash 断点功能。Ozone 提供了众多的调试控制功能和信息观察窗口，并且支持 ETM 指令跟踪。
Ozone 支持 Windows、Linux 和 macOS 操作系统，以及 ARM 和 RISC-V 处理器架构。作为一个独立的调试软件，Ozone 不仅提供了 J-Trace 跟踪功能，还提供了代码剖析、代码覆盖率分析、功耗采用等功能，有利于发现系统的缺陷和 bug。
2.4.2 软件下载
（1）官网下载：SEGGER - The Embedded Experts - Downloads - J-Link / J-Trace
这里选择 V3.26f 版本，Linux 64位DEB安装包。
（2）BaiDuYun：https://pan.baidu.com/s/15fdEP4pmG3KvNEZxQCrSOw 提取码：kkfa
2.4.3 安装步骤
（1）在软件下载目录下，打开终端，输入命令；
sudo dpkg -i Ozone_Linux_V326f_x86_64.deb
（2）等待安装完成，输入命令；
ozone
弹出 ozone 软件界面，表示软件安装成功。
（3）点击“Cancel”，再关闭软件（右上角的“X”），退出软件。
总结
至此，完成以上4个软件的安装，Congratulations to you ！！！在 Linux 系统下进行 STM32 的开发环境搭建成功。
