前言
在 Ubuntu 中开发基于 ARM 架构的 STM32 芯片，需要安装交叉编译器 gcc-arm-none-eabi编译代码，那么什么是交叉编译器呢？
Ubuntu 自带的 gcc 编译器是针对 X86 架构的！而我们现在要编译的是 ARM 架构的代码，所以我们需要一个在 X86 架构的 PC 上运行，可以编译 ARM 架构代码的 GCC 编译器，这个编译器就叫做交叉编译器，总结一下交叉编译器就是：
（1）它是一个 GCC 编译器；
（2）这个 GCC 编译器是运行在 X86 架构 PC 上的；
（3）这个 GCC 编译器是编译 ARM 架构代码的，也就是编译出来的可执行文件是在 ARM 芯片上运行的。
交叉编译器中“交叉”的意思就是在一个架构上编译另外一个架构的代码，相当于两种架构“交叉”起来了。
一、GNU Arm Embedded Toolchain简介
GNU Arm Embedded Toolchain 是用于 C、C++ 和汇编编程的即用型开源工具套件。GNU Arm 嵌入式工具链适用于 32 位 Arm Cortex-A、
Arm Cortex-M 和 Arm Cortex-R 处理器系列。GNU Arm 嵌入式工具链包括 GNU 编译器 (GCC)，可直接从 Arm 免费获得，用于在 Windows、Linux 和 Mac OS X 操作系统上进行嵌入式软件开发。
二、gcc-arm-none-eabi安装
Ubuntu 16.04 之后的软件源是自带 gcc-arm-none-eabi 的，只是自动安装后的版本不一定符合要求。常用的安装方式有以下三种：
2.1 自动安装
提示：网络环境比较差的情况下，不推荐自动安装（安装时间以小时为单位）。
（1）在 Ubuntu 用户目录下打开终端，输入命令；
使用 Ubuntu 自带的 APT 下载工具安装 gcc-arm-none-eabi。
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
（2）Ubuntu 16.04
系统没有安装 gcc 交叉编译器前，我们获取 gcc 版本，提示软件未安装。输入安装命令和密码等待安装完成。
安装完成后，再输入命令获取版本号，可以在最后一行看到版本号。
arm-none-eabi-gcc -v
（3） Ubuntu 18.04
系统没有安装 gcc 交叉编译器前，我们获取 gcc 版本，提示软件未安装。输入安装命令和密码等待安装完成。
安装完成后，再输入命令获取版本号，可以在最后一行看到版本号。
在不添加其它 PPA 的情况下，Ubuntu16.04 和 Ubuntu18.04 都可以自动安装，只是默认版本号高低不同。Ubuntu16.04下 gcc 版本号：gcc version 4.9.3 20150529；Ubuntu18.04下 gcc 版本号：gcc version 6.3.1 20170620。
2.2 添加新的PPA进行安装
提示：网络环境比较差的情况下，不推荐 PPA 安装（安装时间以小时为单位）。
（1）在 Ubuntu 用户目录下打开终端，输入命令，添加替代 PPA；
sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
（2）更新 PPA；
sudo apt-get update
（3） 安装工具链；
sudo apt-get install gcc-arm-embedded
（4）如果需要移除已安装的工具链；（非需不执行）
sudo apt-get remove gnu-arm-embedded
（5）如果要更新工具链，只要重复（2）、（3）步骤即可；（非需不执行）
（6）如果 gcc-arm-none-eabi 报告冲突的错误消息，这可能是从 4.x 升级到 5+，输入命令卸载旧版本；（非需不执行）
sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
（7）再输入命令，安装交叉编译器；
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
如果仍有问题， 参考官方网站，有详细的教程：https://launchpad.net/~team-gcc-arm-embedded/+archive/ubuntu/ppa
2.3 手动安装(推荐)
2.3.1 软件下载
（1）官网下载：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
这里选择了 6-2017-q2-update，可以根据自己的需要下载其它版本。
（2）BaiDuYun：https://pan.baidu.com/s/1d_vAb5g4FPtLBt1El2nVlQ 提取码：j2wk
2.3.2 安装步骤
进入软件包下载目录，打开终端，输入命令；
（1）改变当前目录到指定目录，并保存当前的目录在堆栈顶端；
(1) pushd .
（2）解压下载的软件包（等待解压完成，生成新的文件夹，用 ls 命令可以查看）；
(2) tar -jxf gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update-linux.tar.bz2
（3）将解压出来的软件包（gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update）移动到 Ubuntu 根目录下的 opt 文件夹中；
(3) sudo mv gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update /opt
（4）添加环境变量到用户目录下的 .profile 文件（该文件是隐藏文件，在用户目录界面中通过 Ctrl + h 快捷方式可以显示隐藏文件）；
(4) exportline="export PATH=/opt/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/bin:\$PATH"
（5）检测环境变量是否添加成功；
(5) if grep -Fxq "$exportline" ~/.profile; then echo nothing to do ; else echo $exportline >> ~/.profile; fi
添加成功不会有输出；如果添加失败，会输出提示。
（6）使能环境变量；
(6) source ~/.profile
（7）改变当前目录，跳转到堆栈顶端保存的目录，并将堆栈顶端的目录删除；
(7) popd
注意：如果安装其他版本的 gcc 编译器，在命令（2）、（3）、（4）中，要把压缩包名和解压的文件名做相应替换。
（8）检查交叉编译器是否安装成功，输入以下命令；
(8) arm-none-eabi-gcc -v
输入命令后，最后一行打印了我们刚才安装的交叉编译器的版本信息，表示安装成功。
三、gcc-arm-none-eabi移除
3.1 自动安装的卸载
（1）用户目录下打开终端，输入卸载命令；
sudo apt-get remove gcc-arm-none-eabi
卸载完成后，再获取版本号，已经被卸载，找不到文件。
3.2 手动安装的移除
（1）用户目录下打开终端，输入移除命令；
sudo rm -rf /opt/gcc-arm-none-eabi-6-2017-q2-update/
（2）打开环境变量文件 .profile，删除或屏蔽编译器安装路径；
sudo gedit .profile
快捷键 Ctrl + s 保存 .profile 文件，点击“X”退出文件。
（3）输入命令使能环境变量；
source ~/.profile
（4）再输入命令，查询版本号；
如果 .profile 文件中，没有手动安装的 gcc 编译器路径，那么 gcc 编译器版本切换回自动安装的版本（前提：没有卸载自动安装的 gcc 编译器）。
四、gcc-arm-none-eabi版本切换
4.1 切换原理简介
有时我们会遇到：不同项目工程所需的 gcc-arm-none-eabi 版本也不同。如何快速有效的切换 gcc 交叉编译器的版本呢？
通过上面的手动安装步骤，我们知道 gcc 交叉编译器最终是否有效，取决于环境变量文件 .profile 中的安装包路径是否被 Ubuntu 系统“知晓”。所以我们使用不同的环境变量，等价于使用不同版本的交叉编译器。
4.2 切换步骤
前提：Ubuntu 系统中，已经安装了2个以上不同版本的 gcc-arm-none-eabi。
（1）用户目录下打开终端，输入命令，查看当前 gcc 编译器版本；
arm-none-eabi-gcc -v
（2）输入命令打开环境变量文件 .profile；
sudo gedit .profile
（3）将不需要的版本环境变量屏蔽，留下需要的版本环境变量即可；
方法：在需要屏蔽的版本路径前加“#”号字符即可。
这里我们保留 5_4 版本，屏蔽 6-2017-q2 版本。快捷键 Ctrl + s 保存 .profile 文件，点击“X”退出文件。
（4）输入命令使能环境变量；
source ~/.profile
（5）此时再输入版本查看命令，可以看到版本切换成功；
（6）如果版本切换失败，可尝试重启 Ubuntu；
reboot
（7）如果 Ubuntu 系统中有自动安装的 gcc 交叉编译器，那么在 .profile 文件中，使能手动安装的 gcc 编译器路径，优先级高于自动安装的编译器版本。
所以在自动安装和手动安装混合的 Ubuntu 系统中，当需要自动安装的 gcc 编译器版本时，屏蔽 .profile 文件中所有手动安装的编译器路径，再重启系统即可；当需要手动安装的 gcc 编译器版本时，使能 .profile 文件中所需手动安装的编译器路径即可。
总结
以上就是在 Ubuntu 系统中 gcc-arm-none-eabi 交叉编译器的三种安装方法介绍，这里主要推荐使用第三种安装方法：手动安装，方便后续版本管理和版本切换。
还讲解了在 Ubuntu 系统中，如何移除 gcc 交叉编译器（自动安装和手动安装 ）、如何方便快捷的切换 gcc 交叉编译器的版本。
