在CUDA编程中，HANDLE_ERROR是一个宏定义，用于检查CUDA API函数的调用结果，如果结果为错误，则输出错误信息并终止程序的执行。这个宏定义通常定义在book.h头文件中。

这是HANDLE_ERROR的宏定义：

define HANDLE_ERROR( err ) \

( HandleError( err, __FILE__, __LINE__ ) )

而在book.h头文件中，还定义了一个函数HandleError，用于输出错误信息并终止程序的执行。这是HandleError函数的定义：

void HandleError( cudaError_t err, const char *file, int line ) {
if (err != cudaSuccess) {
printf( "%s in %s at line %d\n", cudaGetErrorString( err ), file, line );
exit( EXIT_FAILURE );
}
}
c

使用这个宏定义之后，如果CUDA API函数返回错误，就会执行HandleError函数来输出错误信息并终止程序的执行。这样可以帮助我们及时发现问题并加以处理。

另外在book.h中第2023行，定义了一个类CUDAEventTimer，它用于计算CUDA程序的时间。这个类封装了CUDA事件计时器API并提供了一些方便使用的功能。