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[joint_state_publisher-3] process has died

2023-06-05 182 发布于浙江
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简介： [joint_state_publisher-3] process has died

我是ROS melodic，其他版本应该一样的解决方法。

去掉urdf、xacro、launch文件中的中文注释，或者改为英文，而且第一行不能有中文。

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