这里假设vs、pcl已经全部安装，并且相关的包含目录和库目录也都配置完成，在测试时可能问题的总结如下：

1. error C4996: ‘pcl::SAC_SAMPLE_SIZE’: This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class

或者

error C4996: ‘vtkMapper::ImmediateModeRenderingOff’:

解决方法:

打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(设置为否)。

2.“pop_t”:找不到标识符”

可能行数有些变化，自己找到就行。

这里另外需要主要的是，可能这个文件受保护，右键->打开文件所在的位置->右键属性->

编辑->选择Users->修改->确定

3._findnext，_finddata_t在64位系统操作失败

4.找不到OpenNI2

可能在刚开始安装的时候，安装位置错了，找到OpenNI2的安装包xxx.msi,然后重新安装（首先删除安装错的位置，一般也在c盘，可以手动搜索一下），位置选择如下，安装成功后如下：

5.error LNK2001: 无法解析的外部符号 H5T_STD_REF_OBJ_g

在C++工程中，添加hdf5时，将include与lib文件分别添加进路径后编译依然报错，错误如标题所示，可以试着在项目属性--C/C++--预处理器--预处理器定义列表中添加“H5_BUILT_AS_DYNAMIC_LIB”，保存，重新编译即可。

6.viewer->addArrow内存泄漏问题

1)在属性的附加依赖项添加 opengl32.lib

2）在cpp头部添加

#include <vtkAutoInit.h>       
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL);
VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle);
VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType);

7.错误 LNK2001 无法解析的外部符号 __imp_glBindTexture watermelon D:\gitAllPro\watermelon\vtkRenderingOpenGL-8.1.lib(vtkOpenGLTexture.obj)

问题的解决方法同6

8.VS2015/2017配置HDF5

HDF5官网：http://portal.hdfgroup.org/display/support/HDF5+1.8.20

不过官网下载比较慢，可以在一下链接进行下载：

https://download.csdn.net/download/qq_37534947/12667808

解压后如下：

msi安装即可，然后进行以下配置：

注意：包含目录和库目录是你自己安装后的相应位置，我这里是D盘，为了方便可以安装到C盘。

9.pcl::KdTreeFLANN…param_k_”错误

C2079 “pcl::KdTreeFLANN…param_k_”使用未定义的 struct“flann::SearchParams”

项目需要用到OpenCV和PCL，在分别单独添加现有属性时并不会报错，两个属性添加到统一项目时出现报上述错误。

查找了各种解决方案：比如：包含目录、库目录，代码包含include"···.hpp"等等解决方案，均没有得到解决。

后来发现属性加载要有顺序：这里使用kdtree时，调用的是PCL的库，把pcl属性（.props文件）移除，再重新添加（默认会添加首位），使其在OpenCV属性文件之前就解决了问题。如果两者直接添加到“附加依赖项”，也应该注意先后顺序。

这里遇到这样的问题，归根结底是PCL库和OpenCV库冲突的问题，两者都包含flann库，至于解决方案，应该有很多博客，以后遇到再搞。

10.4996_‘localtime’

解决方法：在报错的文件中添加

#pragma warning(disable:4996)

11.其他错误

参考：https://blog.csdn.net/qq_39758080/article/details/87454318