在所有节点上安装 docker kubelet kubelet kubeadm
采用官方脚本安装 docker：
$ curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh
$ sudo sh get-docker.sh
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开启 Docker：
$ sudo systemctl start docker
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kubeadm、kubelet、kubelet 在节点上有不同的作用：
kubeadm：安装集群的命令行工具，在 master 上主要用于对集群的安装设置，在 node 上主要执行新节点加入集群的操作。
kubelet：运行于集群所有节点的核心组件，用于启动pod和容器。
kubectl：控制集群的命令行工具。
在所有节点上执行：
$ cat <<EOF | sudo tee /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://packages.cloud.google.com/yum/repos/kubernetes-el7-\$basearch
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://packages.cloud.google.com/yum/doc/yum-key.gpg https://packages.cloud.google.com/yum/doc/rpm-package-key.gpg
exclude=kubelet kubeadm kubectl
EOF
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将 SELinux 设置为 permissive 模式，相当于将其禁用，主要作用是保证容器能够访问主机文件系统：
$ sudo setenforce 0
$ sudo sed -i 's/^SELINUX=enforcing$/SELINUX=permissive/' /etc/selinux/config
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由于需要安装的是 1.19.0 的集群，则安装时需要指定版本号，否则将默认安装最新版：
$ yum install -y kubelet-1.19.0-0 --disableexcludes=kubernetes
$ yum install -y kubectl-1.19.0-0 --disableexcludes=kubernetes
$ yum install -y kubeadm-1.19.0-0 --disableexcludes=kubernetes # kubeadm-1.19.0-0 一定要最后安装
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如果想要安装 kubelet 的其它版本，可以执行如下命令查看所有可安装的版本，查看 kubectl 和 kubeadm 版本同理：
$ yum list --showduplicates kubelet --disableexcludes=kubernetes
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使用 yum install 安装的顺序很关键，kubeadm 一定要最后安装。如果先安装 kubeadm，则 yum 会自动安装最新版的 kubelet 和 kubectl 作为 kubeadm 的依赖。这样会导致 kubeadm 在接下来进行初始化操作的时候失败。
启动 kubelet：
$ sudo systemctl enable --now kubelet
Created symlink from /etc/systemd/system/multi-user.target.wants/kubelet.service to /usr/lib/systemd/system/kubelet.
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