GNU Radio 涵盖了相当多的库和模块。通常使用如下句法来导入模块：
from gnuradio import MODULENAME
有些模块的功用略有不同，以下列表是一些最常用的模块。
| gr | GNU Radio 主要库函数。 这是总要被用到的库。 | |||
| usrp | USRP “源”和“漏”及控制。 | |||
| audio | 声卡控制（“源”、“漏”）。 使用它给声卡来发送或接受音频， 但是配合外部射频前端声卡只能用作窄带接收机。 |
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| blks2 | 该模块包含额外使用 Python 编写的模块， 诸如常用的调制、解调、一些额外的滤波代码、重新采样、压缩等等。 |
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| optfir | 用于设计最佳 FIR 滤波器的例行程序。 | |||
| plot_data | 一些使用 Matplotlib 来绘制数的函数。 | |||
| wxgui | 此模块实际上是个子模块，它包含能够快速地构建图形化的同流程图相连接的用户接口的功能。 使用命令 from gnuradio.wxgui import * 来导入此子模块的一切， 或使用命令 from gnuradio.wxgui import stdgui2, fftsink2 来导入特定的部分。 |
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| eng_notation | 添加用来处理工程标记的诸如：‘100M’ for 100 * 10^6' 的函数。 | |||
| eng_options | 使用命令 from gnuradio.eng_options import eng_options来导入功能。 此模块扩展 Pythons 的 optparse模块来理解工程标记 (参阅如上). |
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| gru | 功用杂类，算术和其它 |
