YOLOv5抛弃Anchor-Base方法 | YOLOv5u正式加入Anchor-Free大家庭

「YOLOv5本来的样子还记得嘛」

话不多说，先总结一下历史上的YOLOv5吧：

1. 「Backbone」：CSPDarkNet（没有Fusion Last模块）
2. 「Neck」：PAFPN
3. 「Head」：Coupled Head
4. 「Assignment」：Line IOU Assignment
5. 「Loss」：分类==>BCE Loss，回归==>CIoU Loss

这样大家应该比较清楚YOLOv5的大概知识脉络了；

这里借用其他小伙伴绘制的YOLOv5的结构图，可以看到YOLOv5的Backbone和Neck部分主要使用的是CBS模块和C3模块进行网络架构的搭建，而Head部分则是使用的耦合在一起的Head，即Coupled-Head，我们都知道，这样做可以进一步提升模型的执行效率，降低模型的推理时间和参数量：

「YOLOv5u是怎么回事呢」

我们先对比一下YOLOv8的YAML和YOLOv5u的YAML，你就全明白了！！！

是的，所谓的Anchor-Free版本的YOLOv5u，就是原始版本的YOLOv5+YOLOv8的Detect Head，当然肯定也继承了YOLOv8的种除了基于梯度流的网络聚合设计思想以外的所有优点，比如DFL Loss、TAL匹配以及Decoupled Head等。

最后看看YOLOv8的Detect Head的样子吧！！！依旧是借用网络小伙伴的一张图：

是不是很时髦的样子，是的，Decoupled Head+Anchor-Free就是潮流与时尚！所以YOLOv5就是继承了YOLOv8的检测头（上图中的红色框内的Head）和匹配方法以及损失函数。

记得一定去学习YOLOv5u哦！！！

参考

[1].https://github.com/ultralytics/ultralytics.