4、实验
5、参考
[1].AFDet: Anchor Free One Stage 3D Object Detection.
6、推荐阅读
超实时语义分割 | DWR-Seg超越STDC-1/2、BiSeNet v1/v2，1080ti单卡320+FPS
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（二）
2023-05-26
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简介：
3D检测经典 | 第一个Anchor-Free、第一个NMS-Free 3D目标检测算法！！！（二）
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