1.符号法与数值求解微分方程的零输入与零状态响应:
%微分方程符号法求解零输入响应
eq='D2y+4*Dy+4*y=0';
cond='Dy(0)=1,y(0)=2';
yzi=dsolve(eq,cond);simplify(yzi)
%微分方程符号法求解零状态响应
eq1='D2y+4*Dy+4*y=Dx+3*x';
eq2='x=exp(-t)*heaviside(t)';
cond='Dy(-0.01)=0,y(-0.01)=0';
yzs=dsolve(eq1,eq2,cond);simplify(yzs.y)
yzi =exp(-2*t)*(5*t + 2)
yzs =(exp(-2*t)*(sign(t) + 1)*(t + 2*exp(t) - 1))/2
%数值求解微分方程的零状态响应
t=0:0.01:4;
>> f=exp(-t).*(t>=0);
>> y=lsim(sys,f,t);
>plot(t,y),grid on
实验结果:
2.使用MATLAB命令画出系统的冲激响应与阶跃响应:
clear all
t=0:0.01:8;
sys=tf([1,0],[1,2,2]);
h=impulse(sys,t);
g=step(sys,t);
%绘制冲激响应图像
subplot(121),plot(t,h),grid on
xlabel('Time(sec)'),ylabel('h(t)'),title('冲激响应');
%绘制阶跃响应图像
>> subplot(122),plot(t,g),grid on
>> xlabel('Time(sec)'),ylabel('g(t)'),title('阶跃响应');