核心逻辑
while(av_read_frame()==0){ // 成功读取到一帧的数据 if(avcodec_send_packet()==0){ // 成功发送获取数据包的请求后，需要循环接收数据包 while(avcodec_receive_frame()==0){ //成功接收到一帧的数据包 // 处理一帧的音视频 } } }
以上都是伪代码，言简意赅的说明了视频的处理流程。
av_read_frame
返回流的下一帧。此函数返回存储在文件中的内容，并且不会验证解码器有哪些有效帧。
它会分裂并为每个调用返回一个帧。不会的省略有效帧之间的无效数据，以便使解码器获得最大值可以解码的信息。
如果pkt->buf为NULL，则该数据包在下一个之前有效av_read_frame（）或直到avformat_close_input（）。否则，数据包无限期有效。在这两种情况下，必须使用不再需要av_packet_unref时。对于视频，数据包包含正好一帧。对于音频，如果每个帧帧具有已知的固定大小（例如PCM或ADPCM数据）。如果音频帧具有可变大小（例如MPEG音频），则它包含一帧。
pkt->pts、pkt->dts和pkt->持续时间始终设置为正确AVStream.time_base单位中的值（如果格式不能提供它们）。pkt->pts可以是AV_NOPTS_VALUE，如果视频格式具有B帧，因此如果没有，最好依赖pkt->dts解压缩有效载荷。
return 0（如果正常），在错误或文件结束时<0
avcodec_send_packet
avcodec_receive_frame
avformat_seek_file
int avformat_seek_file( AVFormatContext *s, // 媒体文件句柄 // 流索引 // 只有在 flags 包含 AVSEEK_FLAG_FRAME 的时候才是设置某个流的读取位置 // 其他情况都是把这个流的time_base作为参考 int stream_index, int64_t min_ts, // 跳转到的最小的时间，或时间单位，或字节单位，或帧数序号（第几帧） int64_t ts, // 目标seek位置，单位同上，通常填INT64_MIN即可。 int64_t max_ts, // 跳转到的最大的时间，单位同上，通常填 INT64_MAX 即可。 // seek 方式 // AVSEEK_FLAG_BYTE，按字节大小进行seek。 // AVSEEK_FLAG_FRAME，按帧数大小进行seek。 // AVSEEK_FLAG_ANY，会seek到非IDR，解码会出现马赛克、花屏现象。 // AVSEEK_FLAG_BACKWARD，往 ts 后面找最近的IDR int flags);
返回值>=0成功，否则为错误码
seek之后，有时会发现read_frame的pts是0，frame竟然是起点，因为seek只能到关键帧，如果gop过长，也会导致回到起点，如果视频时长过短，也会因为gop多长导致这个问题
seek的timestrap参数的详细规则：
- 当stream_index为-1时，会选择默认流，时间戳是以AV_TIME_BASE为基准
double sec = 1.25;//1.25秒 int64_t timestamp = sec * AV_TIME_BASE; av_seek_frame(pFormatCtx,-1,timestamp,AVSEEK_FLAG_BACKWARD)；
- 当strea_index为索引流时，timestrap是packet.pts的时间戳
double sec = 1.25; int64_t pts = sec / av_q2d(pFormatCtx->streams[vStreamIndex]->time_base); av_seek_frame(pFormatCtx,vStreamIndex,pts,AVSEEK_FLAG_BACKWARD)；
AVFrame
| 字段 | 解释 |
| frame->pts | Presentation timestamp in time_base units (time when frame should be shown to user). 可以作为帧时间的判断依据，注意单位是time_base |
| pkt_pts | 废弃字段，同pts |
| pkt_dts | 值来自触发此帧的packet.dts |
