本组的设计题目是《基于 PLC 的立体车库设计》，本组设计包括机械设计，电路设计以及程序设计。在设计中遇到了很多困难，参考了相关资料，与老师进行多次沟通，一边学习一边制作，以厂家资料为标准进行修改，去其糟粕取其精华，促成了这次 PLC 的课程设计。另一方面， 随着科技的不断进步，自动化技术也在逐渐朝着新的更加智能化等的方向发展。我国目前在全自动化方面的技术水平与国外仍有较大差距，核心技术仍被国外把持，因此，努力提高自动化技术水平，在这一行业不断进行改革和创新，是推动我国经济快速发展和提升国家竞争力的关键。本文对基于西门子 PLC s7-200 的自动立体车库设计进行了雏形的设计，希望对我国机械制造行业的快速发展有所帮助。

一、机械结构示意图

本次设计的立体车库系统，包括接收车库、小汽车、收纳仓、传送装置等构成。传送装置带有 3 个电机，分别为控制横纵的 X、Y 的步进电机，由步进电机驱动器和可编程控制器控制；以及控制前后的直流电机。

二、总控制图

1.元件安装及连线图

2．电汽原理图

三、程序流程图（详见报告）

四、解决 Z 轴不能移动的问题

经多次检查，电机、电机电源板、plc 输出完好，只有桥式驱动板是坏的，因此作出如下两种解决 方案。 方案 1：外接一块直流电机驱动板 做一块 LM2940T-S 和 L298 的板子。LM2940T-S 用来引入 24V 的 PLC 电压，输出为 5V 的电机驱动板电源的电压，L298 的 ENA 与 Vcc 短接，PLC 的 Q1.1；Q1.2 接到 IN1、 IN2 上，并需要将 PLC 和该电路板共地，驱动板的 OUT1、OUT2 接至直流电机，即可 用 PLC 直接控制直流电机。所用 PLC 程序为程序 1。

（1）原理图

（2）PCB 图

（3）梯形图程序（详见报告）

方案 2：外接继电器控制

（1）原理图：

用两个电磁继电器来控制电机的转/不转和正/反转：如图所示

（2）更改的梯形图程序（详见报告）