前言

前面我们给大家介绍了基于LabVIEW+YOLOv3/YOLOv4的物体识别（对象检测），今天接着上次的内容再来看看YOLOv5。本次主要是和大家分享使用LabVIEW快速实现yolov5的物体识别，本博客中使用的智能工具包可到主页置顶博客LabVIEW AI视觉工具包（非NI Vision）下载与安装教程中下载。若配置运行过程中遇到困难，欢迎大家评论区留言，博主将尽力解决。

一、关于YOLOv5

YOLOv5是在 COCO 数据集上预训练的一系列对象检测架构和模型。表现要优于谷歌开源的目标检测框架 EfficientDet，在检测精度和速度上相比yolov4都有较大的提高。目前YOLOv5官方代码中，最新版本是YOLOv5 v6.1，一共给出了5个版本的模型，分别是 YOLOv5n、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l、YOLO5x 五个模型（如下图所示）。这些不同的变体模型使得YOLOv5能很好的在精度和速度中权衡，方便用户选择。其中五个模型性能依次增强。比如YOLOv5n模型参数量最小，速度最快，AP精度最低；YOLOv5x模型参数量最大，速度最慢，AP精度最高。本博客，我们以YOLOv5最新版本来介绍相关的部署开发。

YOLOv5相比于前面yolo模型的主要特点是：
1、小目标的检测精度上有明显的提高；
2、能自适应锚框计算
3、具有数据增强功能，随机缩放，裁剪，拼接等功能
4、灵活性极高、速度超快，模型超小、在模型的快速部署上具有极强优势

关于YOLOv5的网络结构解释网上有很多，这里就不再赘述了，大家可以看其他大神对于YOLOv5网络结构的解析。

二、YOLOv5模型的获取

为方便使用，博主已经将yolov5模型转化为onnx格式，可在百度网盘下载
链接：https://pan.baidu.com/s/15dwoBM4W-5_nlRj4G9EhRg?pwd=yiku
提取码：yiku

1.下载源码

将Ultralytics开源的YOLOv5代码Clone或下载到本地，可以直接点击Download ZIP进行下载，

下载地址：https://github.com/ultralytics/yolov5

2.安装模块

解压刚刚下载的zip文件，然后安装yolov5需要的模块，记住cmd的工作路径要在yolov5文件夹下：

打开cmd切换路径到yolov5文件夹下，并输入如下指令，安装yolov5需要的模块

pip install -r requirements.txt

3.下载预训练模型

打开cmd，进入python环境，使用如下指令下载预训练模型：

import torch

# Model
model = torch.hub.load('ultralytics/yolov5', 'yolov5s')  # or yolov5n - yolov5x6, custom

成功下载后如下图所示：

4.转换为onnx模型

在yolov5之前的yolov3和yolov4的官方代码都是基于darknet框架实现的，因此opencv的dnn模块做目标检测时，读取的是.cfg和.weight文件，非常方便。但是yolov5的官方代码是基于pytorch框架实现的。需要先把pytorch的训练模型.pt文件转换到.onnx文件，然后才能载入到opencv的dnn模块里。

将.pt文件转化为.onnx文件，主要是参考了nihate大佬的博客：https://blog.csdn.net/nihate/article/details/112731327

将export.py做如下修改，将def export_onnx（）中的第二个try注释掉，即如下部分注释：

    '''
    try:
        check_requirements(('onnx',))
        import onnx

        LOGGER.info(f'\n{prefix} starting export with onnx {onnx.__version__}...')
        f = file.with_suffix('.onnx')
        print(f)

        torch.onnx.export(
            model,
            im,
            f,
            verbose=False,
            opset_version=opset,
            training=torch.onnx.TrainingMode.TRAINING if train else torch.onnx.TrainingMode.EVAL,
            do_constant_folding=not train,
            input_names=['images'],
            output_names=['output'],
            dynamic_axes={
                'images': {
                    0: 'batch',
                    2: 'height',
                    3: 'width'},  # shape(1,3,640,640)
                'output': {
                    0: 'batch',
                    1: 'anchors'}  # shape(1,25200,85)
            } if dynamic else None)

        # Checks
        model_onnx = onnx.load(f)  # load onnx model
        onnx.checker.check_model(model_onnx)  # check onnx model

        # Metadata
        d = {'stride': int(max(model.stride)), 'names': model.names}
        for k, v in d.items():
            meta = model_onnx.metadata_props.add()
            meta.key, meta.value = k, str(v)
        onnx.save(model_onnx, f)'''

并新增一个函数def my_export_onnx（）：

def my_export_onnx(model, im, file, opset, train, dynamic, simplify, prefix=colorstr('ONNX:')):
    print('anchors:', model.yaml['anchors'])
    wtxt = open('class.names', 'w')
    for name in model.names:
        wtxt.write(name+'\n')
    wtxt.close()
    # YOLOv5 ONNX export
    print(im.shape)
    if not dynamic:
        f = os.path.splitext(file)[0] + '.onnx'
        torch.onnx.export(model, im, f, verbose=False, opset_version=12, input_names=['images'], output_names=['output'])
    else:
        f = os.path.splitext(file)[0] + '_dynamic.onnx'
        torch.onnx.export(model, im, f, verbose=False, opset_version=12, input_names=['images'],
                          output_names=['output'], dynamic_axes={
   
   'images': {
   
   0: 'batch', 2: 'height', 3: 'width'},  # shape(1,3,640,640)
                                        'output': {
   
   0: 'batch', 1: 'anchors'}  # shape(1,25200,85)
                                        })
    return f

在cmd中输入转onnx的命令（记得将export.py和pt模型放在同一路径下）：

python export.py --weights yolov5s.pt --include onnx

如下图所示为转化成功界面

其中yolov5s可替换为yolov5m\yolov5m\yolov5l\yolov5x

三、LabVIEW调用YOLOv5模型实现实时物体识别（yolov5_new_opencv.vi）

本例中使用LabvVIEW工具包中opencv的dnn模块readNetFromONNX()载入onnx模型，可选择使用cuda进行推理加速。

1.查看模型

我们可以使用netron 查看yolov5m.onnx的网络结构，浏览器中输入链接：https://netron.app/，点击Open Model，打开相应的网络模型文件即可。

如下图所示是转换之后的yolov5m.onnx的属性：

2.参数及输出

blobFromImage参数：
size：640*640
Scale=1/255
Means=[0,0,0]

Net.forward()输出：
单数组 25200*85

3.LabVIEW调用YOLOv5源码

如下图所示，调用摄像头实现实时物体识别

4.LabVIEW调用YOLOv5实时物体识别结果

本次我们是以yolov5m.onnx为例来测试识别结果和速度的；
不使用GPU加速，仅在CPU模式下，实时检测推理用时在300ms/frame左右

使用GPU加速，实时检测推理用时为30~40ms/frame,是cpu速度的十倍多

源码下载

可关注微信公众号：VIRobotics，回复：yolov5，即可获取源码。

总结

以上就是今天要给大家分享的内容，本次分享内容实验环境说明：

• 操作系统为Windows10

• python版本为3.6及以上

• LabVIEW为2018及以上 64位版本

• 视觉工具包为博客开头提到的工具包

如您想要探讨更多关于LabVIEW与人工智能技术，欢迎加入我们的技术交流群：705637299。

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