【无人机三维路径规划】基于蜣螂算法实现无人机航迹规划附matlab代码

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⛄ 内容介绍

无人机三维路径规划是一个比较复杂的全局优化问题,其目标是在考虑威胁和约束的条件下,获得最优或接近最优的飞行路径.为了解决三维复杂环境下的无人机航迹规划问题,提出一种基于蜣螂优化算法的无人机三维航迹规划方法.模拟真实的地理环境,建立三维地形模型和禁飞区模型,构造合理的评价函数.

⛄ 部分代码

%三维无人机航迹优化

%% 创建有效路径

function Positions=initialization(SearchAgents_no,dim,ub,lb)

global NodesNumber;

global startPoint;

global endPoint;

global ThreatAreaPostion;

global ThreatAreaRadius;

Positions = CreateValidPath(SearchAgents_no,dim,lb,ub,NodesNumber,startPoint,endPoint,ThreatAreaPostion,ThreatAreaRadius);

end

⛄ 运行结果

⛄ 参考文献

[1] 黄  磊, 鞠训光, 吴潇轩,等. 基于遗传算法的无人机航迹规划[J]. 计算机科学与应用, 2020, 10(5):10.

[2] 石刻. 基于改进鲸鱼算法的无人机航迹规划研究[D]. 哈尔滨工业大学.

[3] 徐卓. 基于神经网络算法的无人机航迹规划研究[D]. 河北科技大学.

[4] 黄心, 向煜. 基于改进蚁群算法的无人机航迹规划仿真研究[J]. 城市勘测, 2019.

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