虚拟ip：虚拟IP技术，就是一个未分配给客户端真实主机的IP，也就是说对外提供数据库服务器除了有一个真实IP外还有一个虚IP，使用任意一个IP都可以连接到这台主机。当服务器发生故障无法对外提供服务时，动态将这个虚IP切换到备用主机。
连接保持：开启连接保持功能后，当服务与旧主节点（即高可用切换前的主节点）连接断开时，当前服务与前端应用的连接保持不断（即应用程序看到的Session），同时服务会与新主节点（即高可用切换后的主节点）重新建立连接并且恢复之前的会话状态，以实现对应用程序端无感知的高可用切换。
负载均衡：含义就是指通过调度算法将负载（工作任务）进行平衡、分摊到多个操作单元上进行运行，从而协同完成工作任务。负载均衡构建在原有网络结构之上，它提供了一种透明且廉价有效的方法扩展服务器和网络设备的带宽、加强网络数据处理能力、增加吞吐量、提高网络的可用性和灵活性。
对于采用haproxy实现负载均衡时，担心由于haproxy挂掉导致整体失效，所以对haproxy做高可用功能。这就是产生了haprocy+keepalived的协作方式。
keepalived与haproxy合作场景
在Keepalived与Haproxy协调工作的场景中，常见场景如上图。
主要分为三个部分：客户端、调度服务器、服务器集群。
调度服务中通过Keepalived负责将集群对用户显示为一个整体，提供VIP，并且提供调度服务器的故障转移，确保调度服务的高可用。HaProxy工具负责进行负载均衡功能，与服务器集群相连接。
更好的理解方式
用一个生活常见的场景来展示这个过程。
从前小c要去斯坦福报道。虽然他不知道学校在哪，但是斯坦福安排了接站的服务，可以坐接站车去学校。小c满心欢喜的下了高铁准备，去找接站的指示牌，看见了一个个指示牌，上面写着那边是接站的老师。小辰跟着指示牌走，找到了接站的老师。老师见到小c，知道了小c是要坐接站车的同学，就负责安排，让小c上了第六排第一辆车。到此小c成功了坐上了接站车。
上面这个故事中，指示牌相当于就是Keepalived提供的VIP，老师相当于是负责负载均衡调度的HaProxy，小c跟着指示牌找到了（通过Keepalived的VIP）负责安排上车的老师（提供负载均衡调度的HaProxy），在老师的安排下小c上了车（客户端的信息/请求到达了后端的提供服务的服务器）。
接下来我们提出几个问题，学习完原理后再进行回答。
协调合作中考虑的问题
Q1：Keepalived怎样监控HaProxy工具是否状态正常/如何协作的？
Q2：使用Keepalived实现集群中的故障转移，如何避免脑裂？
Q3：Keepalived有什么功能？
一、Keepalived
Keepalived使用VRRP（虚拟路由冗余协议）实现故障转移。VRRP协议是为路由器备份提供底层设计的。在VRRP协议中有两组概念：VRRP路由器和虚拟路由器，主路由器和备份路由器。
1、VRRP路由器是物理实例，虚拟路由器是逻辑概念。而虚拟路由器，是一组VRRP路由器共同构成的一台虚拟路由器。虚拟路由器对外表现固定的IP地址和MAC地址。
2、主控路由器是负责ARP解析和转发IP数据包的路由器，而其他备份路由器处于待命状态。一个VRRP组只有一个主控路由器进行工作，其他一个或多个备份路由器随时待命，当主控路由器故障时，备份路由器根据选举协议或者优先级将自己设为主控路由器，继续提供服务，保证服务不中断。
3、Keepalived的故障转移原理如上，如上图中的两个调度服务器合起来看做一个VRRP组，一个为主控、另一个为备份，这一个VRRP组对客户端提供一个固定的VIP。
注：这里与原VRRP协议有一个不同点（一般情况下），Keepalived只对外提供一个固定的VIP，而不提供固定的虚拟MAC地址。
4、在搭建Keepalived时，主机一（Master）会向局域网发送一个ARP包，包中有IP地址与MAC的映射关系为VIP:MAC1，这时访问VIP，就会根据对应的MAC1访问到主机一，当主机二（backup）检测到主机一故障，将自己升为主控机，则主机二会向局域网中发送ARP包，包含IP与MAC的映射关系为VIP：MAC2，之后访问VIP，就会根据对应的MAC2访问主机二。
但是为了减少接管的影响，某些网络环境需要使用VMAC，可以通过Keepalived配置文件中调用use_mac关键字来实现VMAC支持。在内部，Keepalived代码引入虚拟接口，每个接口专用于特定的virtual_router。Keepalived使用linux内核macvlan驱动程序定义这些接口。因此，必须使用支持macvlan编译的内核。
5、Keepalived服务正常工作时，主Master节点会不断向备节点发送心跳消息（组播的方式），用来告诉备用节点自己还活着，当主Master节点发送故障时，就无法发送心跳消息，备节点也就因此无法继续检测到来自主Master的心跳消息了，于是调用自身的接管程序根据优先级进行选举，接管主Master节点的IP资源及服务。当原来的主Master节点重新起来后，可能重新接管，可能不接管，根据配置文件的设定（抢占式和非抢占式）。
6.Keepalived服务器间的联系使用脚本文件，监测心跳，传递心跳信息；监测服务器，业务服务结束会触发预制监测脚本，实现vip漂移。
以TCP/IP模型角度来分析：
Keepalived工作在TCP/IP参考模型的三层、四层、五层（物理层，链路层）：
网络层（3）：Keepalived通过ICMP协议向服务器集群中的每一个节点发送一个ICMP数据包(有点类似与Ping的功能)，如果某个节点没有返回响应数据包，那么认为该节点发生了故障，Keepalived将报告这个节点失效，并从服务器集群中剔除故障节点。
传输层（4）：Keepalived在传输层里利用了TCP协议的端口连接和扫描技术来判断集群节点的端口是否正常，比如对于常见的WEB服务器80端口。或者SSH服务22端口，Keepalived一旦在传输层探测到这些端口号没有数据响应和数据返回，就认为这些端口发生异常，然后强制将这些端口所对应的节点从服务器集群中剔除掉。
应用层（5）：，Keepalived的运行方式也更加全面化和复杂化，用户可以通过自定义Keepalived工作方式，例如：可以通过编写程序或者脚本来运行Keepalived，而Keepalived将根据用户的设定参数检测各种程序或者服务是否允许正常，如果Keepalived的检测结果和用户设定的不一致时，Keepalived将把对应的服务器从服务器集群中剔除。
简单的说就是，Keepalived的目的是模拟路由器的高可用，所以一般Keepalived是实现前端高可用，常用的前端高可用的组合有，就是我们常见的LVS+Keepalived、Nginx+Keepalived、HAproxy+Keepalived。
总结一下，Keepalived中实现轻量级的高可用，一般用于前端高可用，且不需要共享存储，一般常用于两个节点的高可用。
LVS的负载均衡方式更快，应付更大的流量，超过十台机器仍适用。
IPVS wrapper:这个是IPVS功能的一个实现，IPVSwarrper模块将可以设置好的IPVS规则发送的内核空间并且提供给IPVS模块，最终实现IPVS模块的负载功能。因为IPVS是一个第三方模块，在Keepalived当中IPVS模块是可配置的，如果需要负载均衡功能，可以在编译Keepalived时开打负载均衡功能，也可以通过编译参数关闭。
二、HaProxy
1、HaProxy是一个专注于负载均衡的软件，有基于四层的负载均衡、七层的负载均衡。
2、HaProxy 的配置文件由两部分组成：全局设定和对代理的设定，共分为五段：global，defaults，frontend，backend，listen。（1）
3、HaProxy由前端（frontend）和后端（backend），前端和后端都可以有多个。也可以只有一个listen块来同时实现前端和后端。
前端（frontend）区域可以根据HTTP请求的header信息来定义一些规则，然后将符合某规则的请求转发到相应后端（backend）进行处理。
由此不难看出，当Keepalived与HaProxy共同部署在一台服务器上时，二者之间的协作过程，先是由客户端的消息通过访问Keepalived的VIP到该服务器的相应的端口上，HaProxy由frontend或者listen模块配置监听的服务端口（配置文件自行配置）。再根据HaProxy配置的某些规则分配给backend模块配置的后端服务器群。
总结：
Keepalived负责的是高可用集群（HA集群），HaProxy负责的是负载均衡集群（LB集群）。Keepalived与HaProxy合用时，Keepalived只用到其故障转移功能（提供VIP、VIP漂移）。Keepalived自身并没有解决脑裂的方法，需要自己另外找方法解决。HaProxy主要通过frontend模块接受请求，通过backend模块调度分配给负责处理的服务器集群。
在Keepalived + HaProxy组成的高可用集群，永远会浪费服务器。只有主Master工作。
协调合作中考虑的问题的答案
Q1：Keepalived怎样监控HaProxy工具是否状态正常？
答：使用Keepalived提供的vrrp_script和track_script模块，写脚本实现定期检查HaProxy的状态是否在线，如果不在线则自动把HaProxy拉起来。
Q2：使用Keepalived实现集群中的故障转移，如何避免脑裂？
keepalived脑裂的原因有以下几个方面：
1、心跳线出现老化、断裂。
2、网卡等相关驱动损坏，IP配置冲突等。
3、仲裁服务器出现问题（如果有）。
4、高可用服务器开启防火墙。
5、高可用服务器上的心跳、网卡等信息配置不正确。
6、Keepalived配置中统一VRRP实例的virtual_router_id两端参数不同。
预防/解决方法：
1、连两根线，使用串行电缆和以太网电缆连接，同时用两条心跳线路。
2、检测到脑裂时强关一个，需要特殊设备支持。
3、做脑裂的监控报警，发邮件、短信等，可以让人为第一时间介入。
4、增加仲裁机制，引入第三方仲裁软件。
5、启用磁盘锁。
6、用Keepalived提供的vrrp_script和track_script模块，写脚本实现仲裁，例如心跳完全断了，自己ping一下www.baidu.com，看看谁ping不通，就谁有问题。
Q3：Keepalived有什么功能？
答：Keepalived有三个功能：健康检测、LVS负载均衡、故障转移（VRRP）。Keepalived之间的功能。通常与HaProxy搭配使用时，一般只使用故障转移功能。可用通过命令加不同参数开启单独的一项功能，例如-P, –vrrp只开启故障转移功能；-C, –check，只开启健康检查功能等。Keepalived提供的vrrp_script和track_script模块，与其他工具的相互作用，都可以通过自己写脚本，加该模块中，实现与其他工具的相互作用。
