led驱动程序外部框架
1.为led编写入口函数和出口函数
入口函数
static int __init led_init(void) { printk("%s %s %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); major = register_chrdev(0, "100ask_led", &led_fops); /* ioremap */ led_class = class_create(THIS_MODULE, "myled"); device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "myled"); /* /dev/myled */ return 0; }
入口函数所做工作有:
1.打印内核消息
2.为file_operations注册设备,并返回系统随机分配的主设备号
4.还要根据硬件设备地址为物理地址分配虚拟地址
3.创建led_class和device_class让系统自动创建设备节点
出口函数
static void __exit led_exit(void) { device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(led_class); unregister_chrdev(major, "100ask_led"); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
出口函数所做工作:
1.销毁设备和类
2.注销设备节点
3.解除物理地址到虚拟地址的映射
最后三行作用分别是将led_init和led_exit修饰为入口函数和出口函数。并遵守GPL协议。
2.编写file_operations结构体
static struct file_operations led_fops = { .owner = THIS_MODULE, .write = led_write, .open = led_open, };
3.实现file_operations结构体内部函数
static int led_open(struct inode *inode, struct file *filp) { /* enable gpio * configure pin as gpio * configure gpio as output */ return 0; }
open函数作用:
1.使能相应引脚
2.给相应引脚设置模式
3.给相应引脚设置输出或者是输入
以上都是通过查看芯片手册获得数据。然后再通过地址映射ioremap得到虚拟地址,再对虚拟地址进行操作。
static ssize_t led_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t count, loff_t *ppos) { char val; int ret; /* copy_from_user : get data from app */ ret = copy_from_user(&val, buf, 1); /* to set gpio register: out 1/0 */ if (val) { /* set gpio to let led on */ } else { /* set gpio to let led off */ } return 1; }