机器之心编辑部
本文提出了 Tip-Adapter，一种可以免于训练的将 CLIP 用于下游 few-shot 图像分类的方案。
一．研究背景
对比性图像语言预训练模型（CLIP）在近期展现出了强大的视觉领域迁移能力，可以在一个全新的下游数据集上进行 zero-shot 图像识别。为了进一步提升 CLIP 的迁移性能，现有方法使用了 few-shot 的设置，例如 CoOp 和 CLIP-Adapter，即提供了少量下游数据集的训练数据，使得 CLIP 能够更好的针对不同的视觉场景做出调整。但是，这种额外的训练步骤会带来不小的时间和空间资源开销，一定程度上影响了 CLIP 固有的快速知识迁移能力。因此，我们提出了 Tip-Adapter，一种不需要额外下游训练并且能很大程度提升 CLIP 准确率的 few-shot 图像分类方法。基于此，我们又提出了一种仅需要少量微调就能达到 state-of-the-art 性能的方案：Tip-Adapter-F，实现了效率和性能的最佳折中。如下表 1 所示，Tip-Adapter 不需要任何训练时间，即可以将 CLIP 在 ImageNet 数据集提升 + 1.7% 准确率（Accuracy），而 Tip-Adapter-F 仅需要之前方案十分之一的训练时间（Epochs，Time），就可以实现现有最佳的分类性能。
表 1：不同方案在 ImageNet 数据集上 16-shot 的图像分类准确率和训练时间的比较
二．研究方法
1.Tip-Adapter
Tip-Adapter 的整体网络结构如下图 1 所示，对于给定的 few-shot 训练数据集和标签，我们借助 CLIP 通过一个非训练的方案来构建一个缓存模型（Cache Model），它存储了来自下游训练数据的分类知识；在测试时，Tip-Adapter 通过将 Cache Model 的预测和原始 CLIP 的预测进行线性加和，来得到更强的最终分类结果。
详细的来说，我们使用 CLIP 预训练好的视觉编码器（Visual Encoder）来提取 few-shot 训练集所有图片的特征，作为 Cache Model 的 Keys；并且将对应的图片标签转化为 one-hot 编码的形式，作为 Cache Model 的 Values。这种 Key-Value Cache Model 的构建方法由于使用的是已经预训练好的 Visual Encoder，所以不需要任何训练开销；并且考虑到 few-shot 训练集中，每一个类别只含有少量的图片（1～16 shots），Cache Model 也几乎不会占用额外的显存开销，参考表一中的 GPU Mem. 指标。
对于一张测试图片，我们首先会利用 CLIP 的 Visual Encoder 来得到它的特征，再将该特征视为 Query 去 Cache Model 中进行下游 few-shot 数据的知识检索。由于 Keys 也是由 CLIP 的 Visual Encoder 提取得倒，因此和测试图片特征 Query 同源，我们可以直接计算它们之间的余弦相似度得倒一个 Key-Query 的邻接矩阵，此矩阵可以看作是每一个对应 Value 的权重。因此，我们可以计算 Values 的加权和来得到该测试图像通过检索 Cache Model 得到的分类预测。除此之外，我们还可以通过将测试图片特征和 CLIP 的 Textual Encoder 文本特征进行匹配，来得到 CLIP 的 zero-shot 预测。通过将两者进行线性加权求和，我们得到了最终的分类预测，该预测既蕴含了 CLIP 预训练的图像语言对比性知识，也结合了下游新数据集的 few-shot 知识，因此可以实现更强的图像分类准确率。
基于 Tip-Adapter 的网络结构，我们可以进一步将 Cache Model 中的 Keys 部分变为学习参数，即可以通过训练来进行更新，该方案为 Tip-Adapter-F。借助已经构建好的 Cache Model，Tip-Adapter-F 仅需要现有 CLIP-Adapter 十分之一的训练回合数和时间，就可以实现更高的性能，如表一所示。
图 1：Tip-Adapter 和 Tip-Adapter-F 的网络流程图
2.Tip-Adapter 和现有方案的区别与联系
对比 CLIP-Adapter，如图 2 所示，Tip-Adapter 存储的 Keys 和 Values 其实可以分别对应于 CLIP-Adapter 中 adapter 结构的两个线性层，只不过前者是不需要训练来构建的，后者是随机初始化，然后需要训练来学习最佳的参数。
图 2：Tip-Adapter 相比于 CLIP-Adapter
对比现有的其他构建 Cache Model 的方案，如图 3 所示，Tip-Adapter 的 Cache Model 可以看作是一种多模态的视觉语言 Cache。因为 CLIP 的 Textual Encoder 输出的特征可以看作是文本的 Key-Value，即相当于测试图片特征作为 Query，分别在视觉和文本的 Cache 中检索知识，相对于现有的仅含视觉 Cache 的方案，Tip-Adapter 能够利用多模态知识得到更强的识别性能。
图 3：Tip-Adapter 相比于其他构建 Cache Model 的方案
三．实验结果
1. 在 ImageNet 的分类准确率
图 4 和表 2 比较了 Tip-Adapter、Tip-Adapter-F 和现有各个方案在 1、2、4、8、16 shots 的 few-shot 图像分类准确率；表 3 比较了 16-shot ImageNet 数据集上使用不同 CLIP 的 Visual Encoder 的准确率比较。可见，我们的两种方案都在资源开销很小的情况下，达到了非常卓越的性能。
图 4 和表 2：ImageNet 数据集上不同方法的 1～16-shot 图像分类准确率比较
表 5：16-shot ImageNet 上不同 CLIP 的 Visual Encoder 的图像分类准确率比较
2. 在另外 10 个图像分类数据集
如图 5 所示，我们提供了另外 10 个图像分类数据集的准确率比较结果，分别是 StandfordCars，UCF101，Caltech101，Flowers102，SUN397，DTD，EuroSAT，FGVCAircraft，OxfordPets 和 Food101。如图所示，我们的 Tip-Adapter-F 均取得了最高的识别准确率。
图 5：另外 10 个数据集上不同方法的 1～16-shot 图像分类准确率比较
3. 领域泛化能力的测评
我们也测试了 Tip-Adapter 和 Tip-Adapter-F 在领域泛化（Domain Generalization）方面的表现。如表 6 所示，我们的两种方案都表现出了很强的鲁棒性以及特征迁移能力。
四．结论
本文提出了 Tip-Adapter，一种可以免于训练的将 CLIP 用于下游 few-shot 图像分类的方案。Tip-Adapter 通过构建一个 Key-Value Cache Model，来作为测试图片 Query 的知识检索库，并通过融合 Cache Model 的预测和 CLIP 的 zero-shot 预测，来得到更强的识别性能。我们期望 Tip-Adapter 可以启发更多预训练模型高效迁移的后续工作。
