1-GENY移植增加CAN协议
合并两个不同的DBC文件
如果是两个不同的DBC文件需要使用文本先进行文件的合并，把对应的协议加入进来。比如添加0x375ID的协议。如下图1,2第一个是需要添加的文件：
图1
图2
然后对上面的文件进行复制加入到你的文件之中，如若你加入的ID中名称和你使用的文件有名称重复，请修改该名称，防止因函数名称相同导致函数调用出错或者编译出错。如下图3和图4。
图3
图4
添加完成后保存即可（添加完成后先使用vector CANdb++软件打开，看看会不会提示错误，如果提示错误请在记事本中查看是否是名称或者其他问题）。之后在使用geny进行代码的生成。
geny添加CAN协议
打开GENY文件，在哪个通道添加CANID协议就在选择哪个通道，其他的不要更改（如果需要更改的话，可以更改）如下图所示，
之后选择需要添加的DBC文件。如下图所示：
之后选择需要添加的协议，如下图所示，本文举例：
之后点击OK完成。
之后可以看到添加成功，如下图，所示：
如果你还需要对消息信号内单个信号进行设置，对上图所示右侧进行修改，如下图：
- 要加入到某一节点中需要对其进行更改，例如本例把0x375ID添加到IHU。如下图：
上面全部完成之后就是代码生成，然后添加到对应的文件夹里面就行。
- 代码生成
如下图所示选择代码生成的路径选择。
完成上图之后，点击如下图红色选中的部分进行代码生成。
DBC处理辅助工具的使用
找到DBC处理辅助工具并打开，如下图是DBC辅助处理工具：
- 打开软件后，选择打开文件找到需要添加的DBC文件，如下图所示：
- 完成上面后，点击文件处理，等待一会，列表里面会显示节点、消息、信号，如下图所示：
选择要添加的信号，比如我要添加IHU节点，GW_BCM_2_A消息中的所有信号，只需要先选择IHU-->GW_BCM_2_A-->信号列表包含GW_BCM_2_A消息的信号（也可根据实际需要进行选择信号的添加）。如下图所示：
完成上述之后点击生成表格，表格中包含IHU节点GW_BCM_2_A消息中的信号，如下图所示：
3-总线IL接口生成器的使用
1-打开软件选择Excel文件（由DBC处理辅助工具生成的表格文件，注意格式：需要后缀为XLSX的文件，如果不是使用Excel打开另外保存XLSX格式），如下图所示：
2-点击生成代码。
之后等待一会儿，会有提示操作完成（文件越大时间越长）。这样就操作完成了，如下图是生成的代码：
最后只需要把生成的代码文件添加到你的文件中就可以了。
4移植
如果需要添加CAN 协议，在上面3个章节完成之后就可以进行代码的移植工作。首先进行geny生成的代码移植。
geny生成的代码直接将GenBuilt中的代码进行覆盖，如下图是路径和文件假的选择：
、
在对总线IL接口生成器生成的代码进行移植，和geny一样直接把对应的文件进行覆盖，如下图所示。
在完成上面两部分之后，打开工程文件看你需要的ID是否添加进去，以0x375为例（具体有哪些文件还需要根据设计需求进行确定）。如下图：
当代码进行移植覆盖后，编译运行是否出现报错，然后根据错误描述进行更改。
当编译无误后，在进行其他代码的添加。主要就是确保你添加的协议是通的，因ID不一样添加的可能有所不同，但是主要就是以下几点：阻塞时间函数、接收发送获取等，然后编写车门状态的代码。然后使用CAN工具查看能否接收到。
确保CAN通之后，可以通过SOC查看SPI信息，这时候需要把串口接到SOC中。
