STM32 USART 简介

1. STM32的USART通用同步异步收发器是一个串行通信设备，可以灵活的与外部设备进行全双工数据交换。

1. 有别于USART，还有一个UART，它在USART基础上裁减掉了同步通信功能，只有异步通信。简单区分同步和异步就是看通信时需不需要对外提供时钟输出，我们平时用的串口通信基本都是UART。

1. 串口通信一般是以帧格式传输数据，即一帧一帧传输，每帧包含有起始信号、数据信息、停止信息，可能还有校验信息。

1. USART满足外部设备对工业标准NRZ异步串行数据格式的要求，并且使用了小数波特率发生器，可以提供多种波特率，使得它的应用更加广泛。

1. USART支持同步单向通信和半双工发单线通信；还支持同步单向通信和半双工单线通信；还支持局域互连网络LIN、智能卡(SmartCard)协议与 IrDA(红外线数据协会) SIR ENDEC规范。

1. USART支持使用DMA，可实现高速数据通信。

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TXD和RXD交叉相连，两边共地！

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STM32F103ZET6有三个串口

串口12345都挂载在APB2总线上

程序编写

本次使用USART1 PA9 + PA10

GPIOA和串口1都挂载在APB2总线，开启时钟要注意不要开错了，串口属于复用功能，要开启复用时钟

TXD和RXD一个是输出一个是输入，要分别配置

PA9是TXD，输出端口，配置复用推挽输出！配置输出速率10MHz即可

PA10是RXD，输入端口，模式配置上拉输入或浮空输入，不需要配置输出速率

串口配置

设置一个形参，传入波特率

1位停止位，8位数据位，不使用奇偶校验，不使用硬件流控制，模式配置：发送和接收

NVIC配置

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USART_FLAG_TXE 发送数据寄存器空标志位

USART_IT_RXNE 接收数据寄存器非空标志位

串口1初始化函数，形参是波特率

1. //BaudRate = 9600  115200
2. void USART1_Init(uint32_t BaudRate)
3. {
4.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //GPIOA在APB2总线上
5.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);  //串口1在APB2总线上
6.  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);    //串口属于复用功能，要开启复用时钟
7. 
8.  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
9.  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
10.     NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
11. 
12.     //PA9 TXD配置
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_AF_PP;    //配置复用推挽输出！
14.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = TXD;    //output
15.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
16.     GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
17. 
18.     //PA10 RXD配置
19.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode  = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //上拉输入 或 浮空输入 都行
20.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin   = RXD;    //input
21.     //不需要输出速率
22.     GPIO_Init(USART_PORT, &GPIO_InitStructure);
23. 
24.     USART_DeInit(USART1);//先初始化一下
25.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = BaudRate;//波特率设置 由形参传入
26.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//停止位 1位
27.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//数据位 8位
28.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校验位 不使用奇偶校验
29.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//不使用硬件流控制
30.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //模式配置：发送和接收
31.     USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);
32. 
33.     USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TXE);//开启中断之前，要先清空一下中断标志位
34.     USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//接收数据
35.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);
36. 
37.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0); //中断优先级分组
38.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;   //中断入口
39.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
40.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
41.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;  //只有一个中断，这两个还是随便写，没有冲突
42.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
43. }

串口1的中断服务函数

1. void USART1_IRQHandler (void)
2. {
3.  //判断中断是否进入 (只要不等于0，就说明产生中断事件了)
4.  if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET )
5.  {
6.      USART_SendData(USART1, USART_ReceiveData(USART1));//发送数据，发送串口1接收的数据
7. 
8.      //清除中断事件
9.      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);
10. 
11.         //如果==0，就一直在这循环等待，直到等于1才跳出循环，这个标志位是1的时候，代表发送完成了
12.         //while ( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);//USART_FLAG_TC标志位 运行不稳定
13.         while ( USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);      
14.     }
15. }