OpenWRT版本：17
一、OpenWRT中的驱动
Openwrt源码中，所有扩展的软件包都在package目录下，自己添加的应用放在该目录下。
所有扩展的内核驱动都在package/kernel目录下，自己添加的驱动放在该目录下。
二、添加驱动步骤
- 在package/kernel目录下添加一个helloworld文件夹
- 在helloworld添加一个Makefile文件。具体Makefile怎么写，我们先看两个kernel中自带的驱动的Makefile文件。
I2C驱动
#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
# I2C驱动
#包含上两级目录配置
include $(TOPDIR)/rules.mk # TOPDIR : /openwrt
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk # INCLUDE_DIR: /openwrt/include
PKG_NAME:=i2c-gpio-custom #驱动名字
PKG_RELEASE:=2 #Makefile的版本号
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk #包含上一级目录配置
# make menuconfig时在配置界面上显示的方式
define KernelPackage/i2c-gpio-custom
SUBMENU:=I2C support #显示的子选项
TITLE:=Custom GPIO-based I2C device #显示的内容
DEPENDS:=@GPIO_SUPPORT +kmod-i2c-core +kmod-i2c-gpio #依赖于其他模块
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/i2c-gpio-custom.ko #生成的目标文件
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/i2c-gpio-custom/description
Kernel module for register a custom i2c-gpio platform device. #帮助时显示的内容
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_I2C_GPIO_CUSTOM=m #编译成模块
# 无需更改
EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
# 无需更改
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \ #CPU架构
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \ #交叉编译工具
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
#编译前的准备
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/ #PKG_BUILD_DIR:编译时的目录，对应于驱动就是 build_dir/target-**/linux-**/
endef
#编译
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
#完成前面定义后，必须使用 eval 函数实现各种定义, KernelPackage代表是内核驱动模块，Package表示应用程序
$(eval $(call KernelPackage,i2c-gpio-custom))
RTC驱动
#
# Copyright (C) 2006-2009 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
# RTC驱动
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=rtc-rv5c386a
PKG_RELEASE:=1
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/rtc-rv5c386a
SUBMENU:=Other modules
DEPENDS:=@TARGET_brcm47xx
TITLE:=Driver for RTC RV5C386A (used in WL-700gE and WL-HDD)
AUTOLOAD:=$(call AutoLoad,70,rtc)
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/rtc.ko
endef
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
#有时候CROSS_COMPILE、ARCH、SUBDIRS、EXTRA_CFLAGS会被独立成一个变量，然后再去引用
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(BUILDFLAGS)" \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,rtc-rv5c386a))
根据上面的注释和解释，并对比两份Makefile,我们发现写的基本结构都是相似的，所以我们可以根据上面的模板来自行写一份。
以I2C为模板：
#
# Copyright (C) 2008 OpenWrt.org
#
# This is free software, licensed under the GNU General Public License v2.
# See /LICENSE for more information.
#
include $(TOPDIR)/rules.mk
include $(INCLUDE_DIR)/kernel.mk
PKG_NAME:=helloworld
PKG_RELEASE:=2
include $(INCLUDE_DIR)/package.mk
define KernelPackage/helloworld
SUBMENU:=Other modules
TITLE:=HelloWorld
FILES:=$(PKG_BUILD_DIR)/helloworld.ko
KCONFIG:=
endef
define KernelPackage/helloworld/description
Kernel module for register helloworld.
endef
EXTRA_KCONFIG:= \
CONFIG_HELLOWORLD=m
EXTRA_CFLAGS:= \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=m,%,$(filter %=m,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
$(patsubst CONFIG_%, -DCONFIG_%=1, $(patsubst %=y,%,$(filter %=y,$(EXTRA_KCONFIG)))) \
MAKE_OPTS:= \
ARCH="$(LINUX_KARCH)" \
CROSS_COMPILE="$(TARGET_CROSS)" \
SUBDIRS="$(PKG_BUILD_DIR)" \
EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" \
$(EXTRA_KCONFIG)
define Build/Prepare
mkdir -p $(PKG_BUILD_DIR)
$(CP) ./src/* $(PKG_BUILD_DIR)/
endef
define Build/Compile
$(MAKE) -C "$(LINUX_DIR)" \
$(MAKE_OPTS) \
modules
endef
$(eval $(call KernelPackage,helloworld))
基本上就是I2C改成helloworld就OK了！
3、在helloworld文件夹下再新建一个src文件夹，在src下新建一个Kconfig文件。文件内容：
# 该文件是make menuconfig显示界面会读取的文件
config HELLOWORLD
tristate "HelloWorld driver"
default n
help
This is an HelloWorld Driver!
再新建一个Makefile文件，内容为：
obj-${CONFIG_HELLOWORLD} += helloworld.o
最后新建一个helloworld.c的驱动文件，内容为：
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
//insmod会执行该函数
static int __init helloworld_init(void)
{
printk("helloworld driver init !\n");
return 0;
}
//rmmod会执行该函数
static int __exit helloworld_exit(void)
{
printk("helloworld driver exit !\n");
return 0;
}
//声明出入口函数
module_init(helloworld_init);
module_exit(helloworld_exit);
MODULE_AUTHOR("YANG");
MODULE_LICENSE("GPL");
4、接下来就是编译了
先make menuconfig将驱动配置一下。
保存后执行
make package/kernel/helloworld/compile V=99
5、编译出来的驱动模块在openwrt/bin/ramips/packages/kernel/kmod-helloworld_4.4.7-2_ramips_24kec.ipk
