以下内容以RK3288作为讲解
kernel\arch\arm\boot\dts\rk3288.dts
(1) 头文件
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/irq.h>
#include <dt-bindings/interrupt-controller/arm-gic.h>
#include <dt-bindings/pinctrl/rockchip.h>
#include <dt-bindings/clock/rk3288-cru.h>
#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>
#include <dt-bindings/thermal/thermal.h>
#include <dt-bindings/power/rk3288-power.h>
#include <dt-bindings/soc/rockchip,boot-mode.h>头文件里面定义了dts文件中使用的宏，比如下面:
interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;GIC_SPI和IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH都是定义在头文件中的。
(2) 根节点
/ {
#address-cells = <2>;
#size-cells = <2>;
compatible = "rockchip,rk3288";
interrupt-parent = <&gic>;
........
}address-cells和#size-cells决定子节点的reg属性值为
< address1 length1 address2 length2>
- compatible用来匹配machine_desc
- interrupt-parent表示根节点所使用的中断控制器，如果子节点没有该属性，这和父节点共用。
(3) aliases(别名)
aliases {
ethernet0 = &gmac;
i2c0 = &i2c0;
i2c1 = &i2c1;
i2c2 = &i2c2;
i2c3 = &i2c3;
i2c4 = &i2c4;
i2c5 = &i2c5;
mshc0 = &emmc;
mshc1 = &sdmmc;
mshc2 = &sdio0;
mshc3 = &sdio1;
serial0 = &uart0;
serial1 = &uart1;
serial2 = &uart2;
serial3 = &uart3;
serial4 = &uart4;
spi0 = &spi0;
spi1 = &spi1;
spi2 = &spi2;
};定义节点别名
(4) arm-pmu(电源管理单元)
arm-pmu {
compatible = "arm,cortex-a12-pmu";
interrupts = <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>,
<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
interrupt-affinity = <&cpu0>, <&cpu1>, <&cpu2>, <&cpu3>;
};这个节点的属性和属性值该如何定义?
1) 到kernel\Documentation\devicetree\bindings\arm\pmu.txt查看文档说明，文档中给出了该节点的属性及说明。
2) compatible属性，文档中给出了选项
"apm,potenza-pmu"
"arm,armv8-pmuv3"
"arm,cortex-a73-pmu"
"arm,cortex-a72-pmu"
"arm,cortex-a57-pmu"
"arm,cortex-a53-pmu"
"arm,cortex-a35-pmu"
"arm,cortex-a17-pmu"
"arm,cortex-a15-pmu"
"arm,cortex-a12-pmu"
"arm,cortex-a9-pmu"
"arm,cortex-a8-pmu"
"arm,cortex-a7-pmu"
"arm,cortex-a5-pmu"
"arm,arm11mpcore-pmu"
"arm,arm1176-pmu"
"arm,arm1136-pmu"
"brcm,vulcan-pmu"
"cavium,thunder-pmu"
"qcom,scorpion-pmu"
"qcom,scorpion-mp-pmu"
"qcom,krait-pmu"然后根据cpu使用的arm核心版本来决定值，比如RK3288使用cortex-a12，所以选择"arm,cortex-a12-pmu"
3) interrupts属性，文档中给出的解释是(1 combined interrupt or 1 per core)一个组合中断或一个核心一个中断。因为RK3288是4核的，所以interrupts组合了四个中断。然后每个中断对应的三个值。
为什么是三个值，每个值对应的含义是什么？
4) 为什么是三个值，这跟中断控制器有关。上面说过子节点没有指定interrupt-parent属性，则和父节点共用，所以我们可以找到对应的中断控制器的定义。并找到它的compatible属性。
compatible = "arm,gic-400";从上面的属性值可以找到中断控制器的类型为GIC (Generic Interrupt Controller)，所以可以找到对应的说明文档kernel\Documentation\devicetree\bindings\interrupt-controller\arm,gic.txt
文档中说明GIC的#interrupt-cells属性值应为3，所以每个中断源对应三个值。
然后三个值对应的含义是什么，文档中也有解释。
1st cell：中断类型，0表示SPI中断，1表示PPI中断
2nd cell：该中断类型中的中断号，SPI中断的范围是[0-987], PPI中断范围是[0-15]
3rd cell : 标识， bit3:0 4：高电平触发 8：低电平触发(SPI无效) ) ; bit[15:8] (PPI中断掩码)
5) <GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>含义
中断类型: SPI(GIC_SPI定义在arm-gic.h中)，SPI表示该中断是所有cpu core共享的。
中断号: 151, RK3288 datasheet中给出的值是从0~159，该值具体如何定义还不清楚。
标识: 高电平，RK3288 datasheet中说“Input interrupt level is fixed , only high-level sensitive”(输入中断仅高电平有效)
6) interrupt-affinity属性用来关联中断和cpu core, 这个属性是和interrupts中的值一一对应的。即：
<GIC_SPI 151 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu0
<GIC_SPI 152 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu1
<GIC_SPI 153 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu2
<GIC_SPI 154 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH> --------> cpu3
当超过一个SPI时interrupt-affinity属性必须出现。
(5) sdmmc(SDIO)
sdmmc: dwmmc@ff0c0000 {
compatible = "rockchip,rk3288-dw-mshc";
max-frequency = <150000000>;
clocks = <&cru HCLK_SDMMC>, <&cru SCLK_SDMMC>,
<&cru SCLK_SDMMC_DRV>, <&cru SCLK_SDMMC_SAMPLE>;
clock-names = "biu", "ciu", "ciu-drive", "ciu-sample";
fifo-depth = <0x100>;
interrupts = <GIC_SPI 32 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
reg = <0x0 0xff0c0000 0x0 0x4000>;
resets = <&cru SRST_MMC0>;
reset-names = "reset";
status = "disabled";
};1) 文档说明
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\rockchip-dw-mshc.txt
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\synopsy-dw-mshc.txt
kernel\Documentation\devicetree\bindings\mmc\mmc.txt
上面的文档对该节点中的属性都做了说明。
2) max-frequency: 最大时钟频率，查看datasheet
3) clocks: 指定时钟单元和时钟阀门，这个要和clock-name一一对应的。这里指定了4个属性值，对应到clock-name也是四个属性值。
**biu: bus interface unit(总线接口单元)
ciu: card interface unit(卡接口单元)
cru: clock reset unit(时钟复位单元)**
4) clock-names: 时钟名，和clocks一一对应
5) fifo-depth: 输入输出(rx/tx)缓存的大小
6) interrupts: 中断
7) reg: 基地址和最大偏移量，为什么要用四个值(cell)呢?
因为父节点#address-cells = <2> #size-cells = <2>, 主要是为了适配所有子节点，所以父节点多定义了一些cell。
8)resets: 指定复位单元和复位说明符(指示哪个外设复位)。RK3288时钟单元和复位单元集成在同一个模块上(cru)。
9) reset-names: 使用resets属性必须要有该属性，属性值必须是"reset"。
10) status: 外设状态，两个取值: disabled和okay 。
(6) spi
spi0: spi@ff110000 {
compatible = "rockchip,rk3288-spi", "rockchip,rk3066-spi";
clocks = <&cru SCLK_SPI0>, <&cru PCLK_SPI0>;
clock-names = "spiclk", "apb_pclk";
dmas = <&dmac_peri 11>, <&dmac_peri 12>;
dma-names = "tx", "rx";
interrupts = <GIC_SPI 44 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&spi0_clk &spi0_tx &spi0_rx &spi0_cs0>;
reg = <0x0 0xff110000 0x0 0x1000>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled";
};1) dmas: 指定spi总线中MISO, MOSI所使用的DMA通道。
2) pinctrl-names: 引脚配置名称(引脚默认状态)，属性值可以为"default"或"sleep"。
3) pinctrl-0: 引脚引用列表，这里主要是spi的引脚。每个引用点都必须是引脚控制器下的子节点。
4) #address-cells和#size-cells主要是为了挂接在spi上的设备准备的。
总结：
(1) 上面的讲解主要是语法实践和如何来查找说明文档来进行配置。对于做二次开发的人来说主要是看芯片原厂给的文档和查看Documention\devicetree下的文档。当然也可以看datasheet， 只是没太大必要，而且很多芯片厂家不会提供完整的datasheet.
(2) 如果是芯片原厂工程师，主要是根据datasheet和Documention\devicetree下的文档来配置。有时候还要自定义属性。
(3) 属性值得配置一定要和驱动匹配。
