1.万耦启物简介

启物开发板主控芯片为MM32F3277G8P（MM32F3270），拥有温湿度传感器、WiFi模块、蜂鸣器等丰富的板载资源，还包括SD卡、USB、摄像头、屏幕等各类接口，是连接Onenet的好帮手!🤣🤣🤣

1.1 展示细节

实物图：

板载接口资源：

板载尺寸94mm*72mm

1.2 原理图

CPU外围电路

引脚接口电路

拓展外设电路

2. 板载资源

使用高性能的 Arm® Cortex-M3 为内核的 32 位微控制器，最高工作频率可达 120MHz，内置高速存储器，丰富的 I/O 端口和多种外设。

512KB Flash，128KB SRAM

3 个 12 位的 ADC、2 个 12 位的DAC、2 个比较器

2 个 16 位通用定时器、2 个 32 位通用定时器、2 个 16 位基本定时器和 2 个 16 位高级定时器

2 个 I2C 接口、3 个 SPI 接口、3 个 I2S 接口和 8 个 UART 接口

1 个 USB OTG 全速接口

1 个 CAN 接口

1 个 SDIO 接口

工作电压为 2.0V - 5.5V

工作温度范围（环境温度）-40℃ - 85℃ 工业型和-40℃ - 105℃ 扩展工业型（后缀为V）

多种省电工作模式支持低功耗应用的需求

提供 LQFP144、LQFP100、LQFP64、LQFP48 和 QFN40 封装

2.1 接口

板载USB-TTL接口:启物开发板DebugUART输出接口，硬件接口为USBType-C母座，，直连电脑设备识别为CH340串口，可作为5V供电接口。

MCU USBO接口:MM32F3277USB接口，支持USB2.0Full-Speed (全速)。硬件接口为USBType-C母座，可作为5V供电接口。

屏幕接口:此接口可使用逐飞科技的TFT1.8寸屏幕，也可使用1.14寸或2.0寸IPS屏幕，或者使用OLED屏幕，连接方式详见后续接口讲解。

摄像头接口:此接口可接入摄像头类光电传感器，兼容逐飞科技的小钻风硬件二值化摄像头、总钻风全局快门灰度摄像头。

SWD调试接口∶此接口连接MM32F3277芯片的SWD调试引脚，可直接使用逐飞科技的DAP调试下载器与ARM调试下载器进行调试下载。

JTAG调试接口:标准的JTAG接口，可使用Jlink调试下载器直连进行调试下载。

RTC电池:纽扣电池卡扣，可使用纽扣电池为芯片RTC供电。

电源拓展接口:为了方便用户接线测试使用，预留的3V3、5V与GND接口。

l0拓展接口: 2.54mm间距的双排针接口，引出了芯片上部分IO引脚，包含一些常用的功能例如ADC、PWM、UART 与SPI等。

NRF2401接口:2.54mm间距的双排座接口，可直接使用常见的SPI接口的NRF24LO1模块。SD (TF)卡座:SD卡插槽，可使用SD (TF)卡。

2.2 模块类

蜂鸣器:有源蜂鸣器，使用芯片的B5引脚进行控制，可以使用PWM方式调音。

AHT20温湿度传感器:开发板搭载的温湿度传感器，使用C方式驱动对应芯片B10/B11引脚。ESP8266 - — WiFi模块:开发板搭载的无线WiFi模块，使用UART方式驱动对应芯片BO/B1引脚。

2.3 按键类

用户按键:连接至MCU的D12/D14D/15引脚，按下时对应引脚处于低电平。

功能按键/RST按键:连接至MCU的RST引脚，按不时芯片复位引脚电平拉低进入复位。

功能按键/BOOTO按键:连接至MCU的 H3引脚，当MCU从复位状态进入运行状态时，若此按键处于按下状态，则 MCU进入ISP启动模式。

2.4 跳线类

串口选择开关:此跳线开关可选择Debug UART的log信息从SWD调试接输出还是从板载USB-TTL接口输出。

2.5 指示灯类

RGB指示灯:RGB灯珠，RED对应芯片Al引脚，GREEN对应芯片A2引脚，BLUE对应芯片A3引脚，可使用对应引脚的 PWM或者IO方式驱动。

电源指示灯:主板上各3V3供电指示灯，正常黄色亮起为供电正常。

3.开发接口简介

3.1.摄像头接口

逐飞科技的摄像头接口转接板连接主板时，出线方向朝外，使用FPC排线为异面排线。

连接时俯视图如下示例。

3.2.屏幕接口

3.2.1.OLED屏幕

屏幕接口接入OLED屏幕时，连接靠近摄像头接口一侧的排座，从GND引脚开始对应，OLED模块仅有7个引脚，所以D11引脚对应的位置悬空。连接如下所示。

3.2.2.1.8寸TFT屏幕

屏幕接口接入1.8寸TFT屏幕时，连接靠近摄像头接口一侧的排座，从GND引脚开始对应，1.8寸TFT屏幕正好一排8个引脚，占用一整排排座。连接俯视图如下。

3.2.3.1.14 寸IPS屏幕

屏幕接口接入1.14寸IPS屏幕时，连接靠近摄像头接口一侧的排座，从GND引脚开始对应，1.14寸IPS屏幕正好一排8个引脚，占用一整排排座。连接俯视图如下。

3.2.4.1.14 寸IPS屏幕

屏幕接口接入2寸IPS屏幕时连接方式如下，连接靠近摄像头接口一侧的排座，从GND引脚开始对应，2寸IPS屏幕正好两排8个引脚，总共16个引脚，占用整个2*8排座。

3.3.NRF接口

常见的NRF模块即可，安装连接时，天线方向朝外。安装连接时俯视图如下。

3.4.RTC电池接口

纽扣电池安装连接时负极朝下正极朝上，俯视图如下。

3.5.SD (TF)卡接口

SD卡连接时插入自锁座即可，插入后有锁紧动作，接入正常时俯视图如下。

3.6.调试下载接口

3.6.1.SWD调试接口

逐飞科技的DAPLink连接方式，出线方向朝外。

3.6.2.JTAG调试接口

逐飞科技的ARM调试器连接方式，出线方向朝外。

3.7.拓展接口

启物开发板上预留了拓展接口，拓展接口将芯片上部分引脚引出，可供测试、调试、拓展外设等需求使用，接口示意图与对应引脚如下图。

• UART1拓展;B6引脚可用作 UARTl的 TX引脚，B7引脚可用作 UART1的RX引脚;
• UART7拓展:B6/E8引脚可用作UART7的TX引脚，B7/E7引脚可用作 UART7的RX引脚;
• UART5拓展:A4引脚可用作UART5的 RX引脚，A5引脚可用作UART5的TX引脚;
• UART8拓展:E6引脚可用作 UART8的 RX引脚，E1引脚可用作UART8的 TX引脚;
• IIC1拓展:B6/B8引脚可用作lC1的SCL引脚，B7/B9引脚可用作lICl的SDA引脚;
• IIC2拓展:IIC2默认分配给了板载的AHT20传感器，这里可以复用功能，E5引脚可用作IIC2的SCL引脚，E6引脚可用作ⅡIC2的SDA引脚;
• SPIl拓展:A4引脚可用作SPI1的 NSS引脚，A5引脚可用作SPl1的SCK引脚，A6引脚可用作SPI1的 MISO引脚，A7引脚可用作SPI1的 MOSI引脚;
• SPI2拓展:SPI2默认分配给NRF接口，这里可以复用，E2引脚可用作SP2的SCK引脚，E3/E4引脚可用作SPI2的NSS引脚,E5引脚可用作SPI2的MISO引脚,E6引脚可用作SPI2的MOSI引脚;
• lIS1拓展:A4引脚可用作lSl的WS引脚，A5引脚可用作llS1的CK引脚,A6引脚可用作IISl的MCK引脚，A7引脚可用作IIS1的SD引脚;
• IIS2拓展:E2引脚可用作ⅡIS2的WS引脚，E3/E4引脚可用作ⅡIS2的CK引脚，E5引脚可用作IlS2的 MCK引脚，E6引脚可用作IIS2的SD引脚;
• PWM拓展:B6-B9可用作TIM4的CH1-CH4的 PWM输出使用，其余引脚上还有不同的TIM输出的不连续的PWM输出通道可用;
• ADC拓展∶A4-A7可用作 ADC1/2的 CH4-CH7的ADC输入使用;

4.复位与解锁

4.1 复位与ISP下载模式

启物开发板的左下角的功能按键区域，包含了RST复位按键与BOOT0按键。

ISP下载软件

按住BOOT0按键，再按一次RST按键，启物开发板的MM32F3277芯片就会复位并进入ISP下载模式，进入ISP下载模式后可通过串口进行ISP进行程序下载。

主闪存存储器启动(BOOTO=0):主闪存存储器的起始地址是Ox0800 0000，当其被选为启动模式时，被映射到启动存储空间《Ox0000

0000)，但是闪存存储器的内容依旧可以从起始地址（Ox08000000）访问，即当主闪存存储器被选为启动模式，启动地址和起始地址都可以访问闪存存储器。

系统存储器启动(BOOT1=0&BOOTO=1:系统存储器的起始地址是Ox1FFF F400，当其被选为启动模式时，被映射到启动存储空间（Ox0000 0000)，但是系统存储器的内容依旧可以从起始地址(Ox1FFF F400)访问,即当系统存储器被选为启动模式,启动地址和起始地址都可以访问系统存储器。

内置SRAM启动(BOOT1=1&BOOTO=1):内置SRAM的起始地址是0x2000 0000，当其被选为启动模式时，被映射到启动存储空间(Ox0000 0000)，但是内置SRAM的内容依旧可以从起始地址(Ox2000 0000)访问,即当内置SRAM被选为启动模式,启动地址和起始地址都可以访向内置SRAM.

引导程序: 出厂后引导程序存放在系统存储器中，可以通过串口进行ISР编程。

4.2 解锁

当主控芯片由于错误的程序导致芯片锁定时，可以通过按键操作进入ISP下载模式。进入ISP下载模式后，进行全片擦除或者下载一个新的空工程即可完成解锁。

务必需要注意的是不能使用导致芯片锁定的程序进行解锁操作。

5. 适合于多种应用场合：

• 工业控制
• 小型 PLC
• 家电控制
• 指纹识别
• 打印机
• 消防监控
• 电梯主控
• 断路器
• 电池管理
• 不间断电源
• LED 面板控制
• GPS 追踪器
• 通信转换模块