前言
这篇文章介绍 如何使用 STM32 控制 E18-D80NK 进行红外检测。
一、E18-D80NK 红外传感器：
1. E18-D80NK 的介绍
E18-D8ONK 这是一种 集发射与接收于一体 的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离的问题(由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同;白色物体最远，黑色物体最近)。
检测 障碍物的距离 可以根据要求通过 尾部的 电位器旋钮 进行调节。
该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等众多场仓。.
2. 电器特性
棕色：VCC；蓝色：GND；黑色：OUT。
工作电压：5V。
检测距离：3-80cm。
工作原理：检测到目标物体时输出低电平，正常状态时输出高电平。
二、红外检测小实验代码讲解
本实验是 ：使用 E18-D80NK 检测到有障碍物时，对检测到障碍物的次数进行计算。
大家可以使用 CubeMX 生成了 相关的引脚配置使能，我这里 是 没有使用这个软件，单独创建一个 test.c 文件 进行配置引脚使能的。
对于 单独创建的代码函数不理解的，可以参考我之前的文章详细介绍了这些函数：STM32CubeMX串口USART中断发送接收数据
我使用的板子是 STM32F103 ，OUT 端口接在了 PB1。
test.c : #include "test.h" static volatile uint8_t level = 1; /* 没有检测到返回高电平 1 */ uint8_t count= 0; /* 碰见物体次数 */ void Test_Reint(void) /* 引脚配置，使能 */ { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; /* 创建具体变量 */ __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* 使能 */ /* 配置引脚 */ GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING_FALLING; /* 双边沿触发中断 */ GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP; HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); /* 完成初始化配置引脚 */ HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 2); /* 设置优先级 */ HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn); /* 使能中断 */ } /* 外部中断服务函数 */ void EXTI1_IRQHandler(void) { HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1); } /* 中断回调函数 */ void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_1) { level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); /* 读电平 */ if(level == 0) /* 有物体 0 */ { level = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1); /* 读电平 */ count++; } } } int GetTime(void) { return count; /* 向 main.c 传递time 的值 */ }
main.c : uint8_t date = 0; /* 物体次数 */ date = GetTime(); printf("number = %d\r\n",date);
三、实验现象
当 E18-D80NK 检测到有障碍物时，led 点亮，同时对检测到障碍物的次数进行计算。
实验现象
