前言
我们继续讲解 stm32 f103，这篇文章将详细 为大家讲解 如何 使用 按键点亮 RGB 灯。
一、按键原理图
参考手册：
可以 看到 板子有 4 个按键 ：KEY1, KEY2, KEY3, KEY4。
对应的 io 端口分别是 ：PA0, PG15, PC13, PE3.
以 KEY1 为例 分析：
该电路接了一个 3V 的电压。
当 按键 按下时，电流 流向按键，然后接地，则 PA0 为 低电平 0。
当按键 松开时，电流流向 PA0 ，则 PA0 是 高电平 1。
所以:
当 PA0 为 低电平 0 时，按键 按下。
当 PA0 为 高电平1 时，按键 松开。
二、CubeMX 创建工程
选择芯片。
选择 Debug 模式。
选择外部时钟。
配置系统时钟，在 红框中输入 72 ，然后点击 回车 两次，即可配置好。
配置 io 引脚 为 输入引脚。
配置引脚。
设置工程模式和版本。
选取加入.c /.h文件（便于编写代码）。
创建工程。
三、代码讲解：
由于我们采用 封装的方法来写程序，所以 我们将 key 程序用一个.c .h文件封装起来，这样便于我们对代码进行修改与移植。
对于 led 的代码可以参考我之前的文章：STM32f103 CubeMX封装 led程序
1. GPIO的输入HAL库函数：
功能：读取一个GPIO引脚的电平。
GPIO_PinState HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_TypeDef *GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
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例如： 读取 K1 的电平，将其重定义。
#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin)
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2. 消抖：
抖动产生原因： 按键按下的 瞬间 引脚的 电平 不是马上 从 高电平 变为 低电平 或者从 低电平 变成 高电平，而是有一个抖动。
解决方法： 可以使用加 延时 判断的办法消除这个抖动。
例如：按下 K1 点亮 led
#define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) #define Red_ON() HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET) if(K1 == 0) { HAL_Delay(100); //消抖,延时 100 ms if(K1 == 0) //如果按键 真的 按下 { Red_ON(); //led 亮 } else Red_OFF(); //led 熄灭 } 1
3. 详细代码
key.h 文件：
#include "main.h" #define K1 HAL_GPIO_ReadPin(K1_GPIO_Port, K1_Pin) //读取 K1 电平 #define K2 HAL_GPIO_ReadPin(K2_GPIO_Port, K2_Pin) //读取 K2 电平 #define K3 HAL_GPIO_ReadPin(K3_GPIO_Port, K3_Pin) //读取 K2 电平 void Key(void);
key.c 文件：
#include "key.h" #include "led.h" void Key(void) { if(K1 == 0) { HAL_Delay(100); if(K1 == 0) Red_ON(); else Red_OFF(); } else if(K2 == 0) { HAL_Delay(100); if(K2 == 0) Green_ON(); else Green_OFF(); } else if(K3 == 0) { HAL_Delay(100); if(K3 == 0) BlUE_ON(); else BlUE_OFF(); } }
四，实验现象：
对于按键 让 RGB 闪烁的实验结果我发在了 B占，有兴趣的可以看看：
实验现象
总结
下一篇 讲 OLED 显示。
