前言

一、按键 原理图：

从图中我们可以看到有 4个按键，B1 , B2 , B3 , B4。

对应的 GPIO 端口是 PB0 , PB1, PB2 ，PA0。

当按键按下，IO 口读到低电平；按键弹起，IO 口读到高电平。

LED 的原理图，CubeMX 配置，以及代码讲解都在我的上篇文章 里详细讲解了，这 篇文章主要为大家讲解 按键 的使用。

蓝桥杯嵌入式之 LED 闪烁

二、按键CubeMX配置:

（1）设置 IO 端口是 PB0 , PB1, PB2 ，PA0为 输入模式。

（2）设置 RCC

（3）设置时钟：选用内部时钟，80 MHZ.

（4）设置工程模式和版本。

（5）选取加入.c /.h文件（便于编写代码）

(6) 创建工程

三、代码讲解

1. 读按键：（ 三行代码）

Trg 代表 单次触发。

Cont 表示 长按。

KB1 ~ KB4分别对应 按键 B1 ~ B4

#

define  KB1  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)  //B1
#define  KB2  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1)  //B2
#define  KB3  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2) //B3
#define  KB4  HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0) //B4
#define  KEYPORT   KB1 | (KB2<<1) |(KB3<<2) |(KB4<<3) | 0xf0
u8 Trg;   //全局变量，单次触发
u8 Cont;  //全局变量，长按
/* 三行代码读按键值 */
void Key_Read(void)
{
 u8 ReadData = (KEYPORT)^0xff;
 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont);
 Cont = ReadData;
}

2.按键消抖：

通常我们使用的都是机械弹性开关，当机械触点断开，闭合时，由于机械点的弹性作用，一个按键在按下，松开时不会马上接通，断开。

为了确保按键的一次闭合一次断开只响应一次，需要进行消抖处理。

按键的抖动是由按键的机械特性决定的，一般都会在 10 ms 以内。

按下按键，10 ms 后读取按键值。

__IO uint32_t keyTick = 0;
 while(1)
 {
  if(uwTick - keyTick < 10) //10ms 的机械消抖
   return ;
  keyTick = uwTick;  //便于下一次按下按键，读取数值
  Key_Read();   //读取按键值
 }

uwTick 是延迟函数 HAL_Delay 里面的一个计时变量。 默认是 1ms 增加一次。

按下按键后，uwTick 开始计数，10 ms 后读取按键值。

将 keyTick = uwTick，便于下一次按下读取数值。

__IO uint32_t uwTick;

1

2

3，按键点灯：

可以通过 Trg & 0x01 按位进行判断是哪个按键按下。

例如：

if(Trg & 0x01)     //按下B1
 {
  LED_Control(0x10);  //点亮 LED5 
 }
  if(Trg & 0x02)  //B2
 {
  LED_Control(0x20);  //点亮 LED6 
 }

LED_Control ( 0x10 ) ; 该函数为点亮 LED 灯的函数，前面提到了在我的上篇文章的 例程代码 中已详细讲解。蓝桥杯嵌入式之 LED 闪烁

总结

实验效果：

下一节我们讲解 ADC 功能的实现。

实验效果录制在 B 占，在下面网址：

https://www.bilibili.com/video/BV1s24y1Y7uZ/?vd_source=986c364d205fa1124b337bc665f57c4f