学习之路,长路漫漫,写学习笔记的过程就是把知识讲给自己听的过程。这个过程中,我们去记录思考的过程,便于日后复习,梳理自己的思路。学习之乐,独乐乐,不如众乐乐,把知识讲给更多的人听,何乐而不为呢?
博客写作背景----项目中解决的问题
最近遇到一个使用stm32单片机多路采集信号的项目,还需要在上位机进行波形的查看,信号算法的处理,初步定为使用labview编写上位机程序进行处理。为啥用labview呢,因为LabVIEW是美国国家仪器公司(NI)的创新软件产品,其全称是实验室虚拟仪器工程平台(Laboratory Virtual Instrument Engineering Workbench),是一种基于G语言(Graphics Language,图形化编程语言)的测试系统软件开发平台。LabVIEW并不局限于虚拟仪器的开发,它的作用是为大型复杂测试系统提供通用的软件开发平台。目前,LabVIEW已经成为测试领域应用最广泛和最有前途的软件开发平台之一。
下面是我最近写程序的一些知识,进行了部分的整理,发出来和大家一起分享,也方便我以后查找自己的编程过程。
编程知识点–labview与stm32通信
stm32单片机是一种集成电路芯片,集成了中央处理单元(CPU)、存储器(RAM和ROM)以及各种输入输出接口。这样的芯片因具有计算机的属性而被称为单片微型计算机,简称单片机(微控制器或嵌入式控制器)。要想利用单片机,还需搭建必要的外围电路,即需要在微控制器上构建自己的原型系统(也称开发板)。一块开发板至少应该包含以下4个部分,即微控制器(单片机)、电源、晶振和复位电路。
由于现在很多计算机硬件已经是开源的,很多电子爱好者都是自己在微控制器上构建系统(开发板)。但如何构建开发板,已经超出了本教材的讲授范围。因此,本教材选择一款现成的开发板,主要讲解如何利用LabVIEW去控制单片机。实际中,使用者可以根据自己的实际需求去选择合适的单片机及其开发板。虽然单片机及其
在对单片机开发板进行操作前,需要了解单片机开发板各个接口的功能。当然,不需要记住这些接口,只需要学会如何查看单片机接口的功能即可。在实际操作时,可以根据所选用单片机的说明书,找到自己所需要的接口。
在提到所谓接口或者引脚时,首先要弄清楚对象是微控制器(单片机)还是开发板。如果是微控制器,搜索其型号会得到其引脚的编号图;如果是开发板,可以从仪器商那里得到它的使用手册,然后从中找到它的接口图,弄明白各个接口的位置、标识和作用。
选好单片机开发板后,怎么使用它呢?为此,要做一些前期准备工作。
首先,利用数据线(例如USB线)将单片机开发板与计算机相连。一般情况下,当将一块单片机开发板连至计算机时,开发板上会有指示灯出现闪烁,这表明计算机识别了所连接的开发板。如果识别不了,就需要另外安装单片机开发板的驱动程序。为此,可以与单片机开发板制造商联系,找到相应的驱动程序并安装它。
另外,还可以在计算机的“设备管理器”中进行查看,以确认计算机与单片机开发板是否已连接成功。计算机的设备管理器的界面如图所示,
单击其中的端口,查看是否新添了端口,对于本教材作者使用的计算机而言,新添的端口是COM5。记住这个端口号,在后面的操作中会用到。
为了更快地建立通信,选择COM5,双击它,弹出的界面如图12.5所示。单击“端口设置”,弹出的界面如图所示。再单击“高级”,弹出的界面如图所示,将其中“BM选项”中的“延迟计时器”的参数设置为
“1ms”,单击“确定”按钮并退出。
要想将单片机开发板利用起来,需完成以下3件事:①搭建必要的硬件电路;②将程序上传到单片机中;③实现计算机与单片机的通信。
对于第一件事情,要根据项目或任务的实际需求来设计电路。例如,要弄清楚所连接的各个接口的具体位置,各个端口可接受的电压的量值有多大,电路可以承载的电流有多大,计算出要串接多大的电阻等。在实际动手方面,要学会使用面包板、跳线、排线及万用表等,必要时,还要用到电烙铁进行焊接。此部分内容可参考文献[3],其中有较详细的介绍。
对于第二件事情,要弄明白如何将程序上传给单片机,为此,要利用一些编译软件来完成。根据所采用编程语言的不同,分为以下3种:①汇编语言;②C、C++语言,例如Arduino IDE,keil IDE等;③图形化编程语言,例如LabVIEW。早期,单片机是利用汇编语言进行开发的,现在大部分单片机都可以利用C语言完成开发,不同类型的单片机受不同IDE的支持。另外,有一些类型的单片机可直接利用LabVIEW将程序上传到它当中,例如在开源硬件领域非常知名的“树莓派”(Raspberry Pi),以及TI设计的开源硬件Beaglebone Black等。本章中所用到的chip KIT WF32,是利用Arduino IDE将程序上传到单片机中。
对于第三件事情,本教材将介绍如何利用LabVIEW实现计算机与单片机的通信。
需要说明的是,对于有些单片机开发板,制造商已经开发出了相应的仪器驱动程序,安装这些仪器驱动程序,就可以更方便地对单片机开发板进行操作。例如对chip KIT WF32而言,可以安装LINX进入MakerHub,利用此软件可以对chip KIT进行操作。安装LINX的方法及步骤请见附录B。LINX由DIGILENT公司开发并维护,它不仅支持chip KIT,还支持DIGILENT的“LabVIEW树莓派嵌入式组合套装”以及DIGILENT的“LabVIEW Beaglebone嵌入式组合套装”,即所有的图形化LabVIEW代码均可以通过LINX部署到上述开发板中并可最终独立于上位机单独运行。