前言
本篇文章带大家学习一下如何使用RTOS API函数创建任务。
一、cuebMX配置
二、代码解析
1.系统创建的任务函数
下面我们来看看系统是如何创建一个任务的。
osThreadId defaultTaskHandle;//任务函数句柄 //StartDefaultTask:任务函数名字 //defaultTask:名字 //osPriorityNormal:任务优先级 osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); //任务函数的格式 void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN 5 */ /* Infinite loop */ for(;;) { } /* USER CODE END 5 */ }
2.函数任务优先级
RTOS中给我们定义了如下优先级,优先级的数值越大优先级越高。
typedef enum { osPriorityIdle = -3, ///< priority: idle (lowest) osPriorityLow = -2, ///< priority: low osPriorityBelowNormal = -1, ///< priority: below normal osPriorityNormal = 0, ///< priority: normal (default) osPriorityAboveNormal = +1, ///< priority: above normal osPriorityHigh = +2, ///< priority: high osPriorityRealtime = +3, ///< priority: realtime (highest) osPriorityError = 0x84 ///< system cannot determine priority or thread has illegal priority } osPriority;
3.自己创建任务函数
我们可以仿照系统给我们创建的函数，自己去创建任务函数。
osThreadId DirveTaskHandle; void DriveTask(void const * argument); osThreadDef(DriveTaskName, DriveTask, osPriorityAboveNormal, 0, 128); DirveTaskHandle = osThreadCreate(osThread(DriveTaskName), NULL); void DriveTask(void const * argument) { for(;;) { osDelay(5);//调用延时才会释放资源 } }
由此我们的任务函数就创建完成了，我们可以在任务函数中去调用我们自己写的函数，或者执行自己想要执行的程序。
总结
大家有什么问题的话，可以留言或者私信。
