前言
本文带大家使用cubeMX快速配置FreeRTOS的任务。
一、cubeMX配置
1.选择FreeRTOS
2.为FreeRTOS分配任务栈大小
这里内存可以设置大一点，内存不足会导致任务无法创建。
3.创建任务
点击Add添加一个任务
1.Task Name：任务名字
2.priority:任务优先级
3.Stack size:任务堆栈大小(字节)
4.Entry Function:任务函数名字
其他几个参数我们设置为默认值就OK了
二、代码查看
1.创建任务
//cubeMX帮我们自动生成的任务 /* Create the thread(s) */ /* definition and creation of defaultTask */ osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128); defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL); //我们自己创建的任务 /* definition and creation of Task1 */ osThreadDef(Task1, StartTask1, osPriorityNormal, 0, 128); Task1Handle = osThreadCreate(osThread(Task1), NULL); /* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS */ /* add threads, ... */ /* USER CODE END RTOS_THREADS */ /* Start scheduler */ osKernelStart();//开启任务调度器
2.任务函数
使用osDelay函数会释放资源使任务进入阻塞状态。
/* USER CODE END Header_StartDefaultTask */ void StartDefaultTask(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN 5 */ /* Infinite loop */ for(;;) { } /* USER CODE END 5 */ } /* USER CODE BEGIN Header_StartTask1 */ /** * @brief Function implementing the Task1 thread. * @param argument: Not used * @retval None */ /* USER CODE END Header_StartTask1 */ void StartTask1(void const * argument) { /* USER CODE BEGIN StartTask1 */ /* Infinite loop */ for(;;) { osDelay(1); } /* USER CODE END StartTask1 */ }
总结
使用cubeMX配置能大大减小我们代码的书写量。
