前言
本文将带大家学习如何使用设备树编写一个LED的驱动程序。
我这里使用的开发板是百问网的imx6ull。
一、设备树的配置
1.进入设备树目录查看设备树文件
2.添加led子节点的信息
3.返回源码目录生成dtb文件
4.将生成的dtb文件拷贝到开发板的网络文件系统
5.将dtb文件拷贝到开发板的/boot目录下重新启动开发板
二、重新启动后查看设备信息
进入/sys/bus/platform/devices/目录可以查看根据设备树生成的平台设备
2.查看节点
进入/sys/firmware/devicetree/base目录查看生成的节点
3.编写驱动程序
#include <linux/module.h> #include <linux/poll.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/errno.h> #include <linux/miscdevice.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/major.h> #include <linux/mutex.h> #include <linux/proc_fs.h> #include <linux/seq_file.h> #include <linux/stat.h> #include <linux/init.h> #include <linux/device.h> #include <linux/tty.h> #include <linux/kmod.h> #include <linux/gfp.h> #include <linux/gpio/consumer.h> #include <linux/platform_device.h> #include <linux/of_gpio.h> #include <linux/of_irq.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/fcntl.h> #include <linux/timer.h> #include <linux/workqueue.h> #include <asm/current.h> #include <linux/delay.h> #include <linux/timex.h> int major=0; static struct class *led_class; static struct gpio_desc *led_gpio; static ssize_t led_read (struct file *file, char __user *buf, size_t size, loff_t *off) { return 0; } static int led_open (struct inode *inode, struct file *file) { gpiod_direction_output(led_gpio, 0); printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 0; } static ssize_t led_write (struct file *file, const char __user *buf, size_t size, loff_t *off) { char val; int err; err = copy_from_user(&val, buf, 1); gpiod_set_value(led_gpio, val); printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); return 1; } static struct file_operations led_ops={ .owner = THIS_MODULE, .open = led_open, .read = led_read, .write = led_write, }; static int led_probe(struct platform_device *pdev) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); /*1.获取硬件信息*/ led_gpio=gpiod_get(&pdev->dev, NULL, 0); if (IS_ERR(led_gpio)) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); } /*2.创建设备节点*/ device_create(led_class,NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "100askled"); return 0; } static int led_remove(struct platform_device *pdev) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); gpiod_put(led_gpio); return 0; } static const struct of_device_id my_led[] = { { .compatible = "100ask,led" }, { }, }; static struct platform_driver led={ .driver = { .name = "led", .of_match_table = my_led, }, .probe = led_probe, .remove = led_remove, }; static int __init led_init(void) { int err; printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); /*确定主设备号*/ major=register_chrdev(major, "myled", &led_ops); /*创建类*/ led_class=class_create(THIS_MODULE, "led"); if (IS_ERR(led_class)) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); unregister_chrdev(major, "myled"); return PTR_ERR(led_class); } err=platform_driver_register(&led); return 0; } static void __exit led_exit(void) { printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__); device_destroy(led_class, MKDEV(major, 0)); class_destroy(led_class); unregister_chrdev(major, "myled"); platform_driver_unregister(&led); } module_init(led_init); module_exit(led_exit); MODULE_LICENSE("GPL");
总结
使用设备树来编写驱动程序极大的方便了我们写驱动程序，如果不使用设备树去编写驱动程序的话那只能使用寄存器操作硬件。
有了设备树后操作硬件就变得非常简单了。
