本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南：机器人卷》一书中的第2章 ，第2.1节，黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。
2.1 数字I/O口的操作函数
2.1.1 pinMode(pin, mode)
pinMode函数用于配置引脚为输入或输出模式，它是一个无返回值函数，一般放在setup里，先设置再使用。
pinMode函数有两个参数——pin和mode。pin参数表示要配置的引脚，以Arduino Uno为例，它的范围是数字引脚0～13，也可以把模拟引脚（A0～A5）作为数字引脚使用，此时编号为14脚（对应模拟引脚0）到19脚（对应模拟引脚5）。mode参数表示设置的模式——INPUT（输入）或OUTPUT（输出），其中INPUT用于读取信号，OUTPUT用于输出控制信号。
配置数字引脚3为输出模式的语句如下：
pinMode(3, OUTPUT);
2.1.2 digitalWrite(pin, value)
digitalWrite函数的作用是设置引脚的输出电压为高电平或低电平，也是一个无返回值函数，在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode将引脚设置为OUTPUT模式。
digitalWrite函数有两个参数——pin和value，pin参数表示所要设置的引脚，value参数表示输出的电压——HIGH（高电平）或LOW（低电平）。
配置数字引脚2的输出电平为高电平的语句如下：
pinMode(2, OUTPUT);
digitalWrite(2, HIGH);
2.1.3 digitalRead(pin)
digitalRead函数的作用是获取引脚的电压情况，该函数返回值为int型——HIGH（高电平）或者LOW（低电平），在使用该函数设置引脚之前，需要先用pinMode将引脚设置为INPUT模式。
digitalRead函数只有一个参数——pin，它表示所要获取电压情况的引脚号，如果引脚没有连接到任何地方，那么将随机返回HIGH（高电平）或者LOW（低电平）。
获取数字引脚4的电压情况的语句如下：
pinMode(4, INPUT);
digitalRead(4);
