《Arduino开发实战指南:机器人卷》一1.4 Arduino开发环境-阿里云开发者社区

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《Arduino开发实战指南:机器人卷》一1.4 Arduino开发环境

简介:

本节书摘来华章计算机《Arduino开发实战指南:机器人卷》一书中的第1章 ,第1.4节,黄文恺 伍冯洁 陈 虹 编著更多章节内容可以访问云栖社区“华章计算机”公众号查看。

1.4 Arduino开发环境

Arduino开发环境的主界面如图1.12所示,除了包含File(文件)、Edit(编辑)、Sketch(概述)、Tools(工具)、Help(帮助)这5类菜单外,在菜单栏下方还提供了5个常用的快捷菜单按钮,它们依次为Verify(校验)、Upload(上传)、New(新建)、Open(打开)、Save(保存)。

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这5个快捷菜单按钮的具体功能如下:

  • :Verify(校验),用于完成程序的检查和编译。
  • :Upload(上传),用于将编译完成后的程序上传到Arduino控制板中。
  • :New(新建),用于新建一个Arduino程序文件。
  • :Open(打开),用于打开一个已存在的Arduino程序文件,其文件后缀名为.pde,1.0版本以后的文件后缀名为.ino。
  • :Save(保存),用于保存当前的程序文件。

下面以Arduino Uno开发板自带的LED灯闪烁的例子,来介绍利用Arduino进行单片机程序开发的具体流程。
1.新建文件
点击New按钮后,新建一个空白的Arduino程序文件,其界面如图1.12所示。
2.串口设置和Arduino控制板型号选择
Arduino控制板驱动程序安装完成后,在“我的电脑→设备管理器”中查看连接到电脑的Arduino板所对应的串口号,如图1.13所示,当前Arduino Uno板对应的串口是COM3。

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点击“Tools→Serial Port”,在其下拉菜单中选择COM3,如图1.14所示,即完成当前设备的串口配置。

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点击“Tools→Board”,在其下拉菜单中选择“Arduino Uno”,如图1.15所示,即完成当前控制板的型号选择。

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3.程序设计
在Arduino开发环境的程序编辑区中输入程序代码,如图1.16所示。

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从图1.1可知,Arduino Uno板上LED的引脚是13,则编写使该LED循环点亮-熄灭1秒的程序如下:

int led = 13;
void setup() 
{    
  pinMode(led, OUTPUT);     
}
void loop() 
{
  digitalWrite(led, HIGH);   // LED引脚置高电平 
  delay(1000);               // 延时1s
  digitalWrite(led, LOW);    // LED引脚置低电平 
  delay(1000);               // 延时1s
}

4.程序保存
程序输入完成后,在Arduino开发环境中点击“File→Save”菜单,在当前路径保存文件,或点击“File→Save As”将该文件另存在其他路径。
5.程序编译
点击(Verify)按钮实现当前程序的编译,程序编译需要一点时间,等完成编译工作后,Arduino开发环境的状态栏会提示“Done compiling(程序已编译完成)”,同时信息提示栏会显示该程序进行编译后的大小,如图1.17所示,该程序编译后的大小为1084bytes。

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6.程序上传
点击(Upload)按钮将编译成功的程序上传到Arduino Uno控制板,在程序上传过程中,控制板的串口指示灯(RX和TX)会不停闪烁。程序上传完成后,Arduino开发环境的状态栏提示“Done uploading”,如图1.18所示,同时Arduino Uno控制板上的LED会不停闪烁。恭喜你,到此为止,通过一个简单的例子,你已经学会了使用Arduino。

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