当进入标配千寻位置GNSS软件的RTK手部操作主界面，主界面包含三个功能键，分别是气泡校准，磁步进校准，磁偏角校准。进行磁北校准需要四个步骤，下面将详细地介绍这四个步骤的操作。
图1图2
1.打开倾斜改正功能
点击【仪器】->【仪器设置】，倾斜测量选择【倾斜改正】选项，点击【确定】打开倾斜测量功能。
2.电子气泡校准
(1)点击【电子气泡】，进入电子气泡校准界面，如图1所示。 (2)对中杆气泡居中后，点击【校正】按钮，这时电子气泡与对中杆气泡同时居中且电子气泡显示为绿色，如图 2所示。
3.磁步进校准
点击【磁步进】，如图 3所示。
(1)记录水平数据:仪器按如上姿态架设在对中杆上(对中杆和仪器接口处的红点要 对齐)，点击屏幕下方【开始】开始记录水平数据，以对中杆为轴进行旋转(旋转方向不 限)，旋转速度不能超过 15°/s，大概耗时 30秒以上转一圈，数据采集完毕会听到提示 音。水平数据采集过程和采集结束后屏幕的显示如图4所示。水平数据采集完成会自动 进入竖直数据采集界面，如图5所示。
(2)记录竖直数据:需使用校准mini转台安装在 S10上，注意限位柱应卡在 S10凹槽内，如图6所示。安装完成后，点击屏幕下方【开始】开始记录竖直数据，以对中杆为轴进行旋转(旋转方向不限)，旋转速度不能超过 15°/s，大概耗时至少 30秒旋转一 圈，数据采集完毕会听到提示音。竖直数据采集过程和采集结束后屏幕的显示如图7、8所示。
图3图4图5
图6图7图8
图9图10
注意:
A.旋转时，软件上会同步显示当前数据采集的实时状态。
B.如果有些位置的数据没有采到(旋转速度过快会导致数据漏采)，则需要再次旋转至该位置进行第二次采集。
C.采集完毕会有提示音，并在屏幕上显示“竖直数据赋值完成!”或者“水平数据赋值完成!”。
D.记录水平数据时，倾斜角必须小于 3度;记录竖直数据时，倾斜角必须小于 5度。
(3)计算校准参数:竖直和水平的数据采集完毕后，点击【校正】后，弹出计算参数结果
的对话框，如图9所示。点击【确定】使用该校准参数，如图10所示，完成“磁步进校准”。
4、磁偏角校准
点击【磁偏角】，如图 11所示。
(1)记录中心点:点击【中心点】进行中心点数据采集，需要采集 10个静止的坐标点。数据采集过程和采集结束后屏幕的显示如图 12、13所示。 中心点记录条件:a.静止状态;b.倾角在 0.3°以内;c.固定解;d.采集 10个点。
图11图12图13
图14图15图16
(2)记录倾斜点:点击“倾斜点”进行倾斜点数据采集，需要按东南西北四个方向顺序采集，每个方向采集 10个静止的坐标点。数据采集过程和采集结束后的屏幕显示如图14、15所示。倾斜点记录条件: a.静止状态;b.倾斜角在 25°-35°之间;c.固定解;d.需按顺序采集东北、东南、西南、西北四个方向，如图16所示 (投影方位角分别为 45°、135°、225°、 315°)(在上述投影角±10°以内都可以进行采集);e.每个方向采集 10个点(在每个方向采集时 请保持尽量保持稳定状态)。
注意:
A.磁偏角校准时，建议将对中杆伸长至 2米或以上。
B.记录数据时请尽量保持仪器平稳。
(3)计算参数:中心点与倾斜点数据记录完毕后，点击“校正”进行磁偏角参数计算，弹出 当前天线量取高度输入框，如图17所示。输入天线参数后点击“是”，计算完毕后会弹 出投影改正角(即磁偏角)计算结果对话框，如图 18所示，点击“确定”使用该磁偏角参数，至此，完成磁北校准。
(4)校准完成后，点击“设置”可以查看校准后的磁偏角大小。如果已知该区域的磁偏角，则可以省略磁偏角校准这步操作，直接在“设置”中输入已知的磁偏角。
注意:
若出提示误差超限，请检查是否天线高是否设置正确，尝试伸长对中杆再次进行 磁偏角校准步骤。
图17图18
总结：
如今，倾斜修正已经广泛应用在测量工作中，在使用千寻位置GNSS软件时，磁北校准一般通过以上4个步骤完成。若需要重新定位和进行初次使用的默认电台设置，期待下期系列文章。
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