MySQL 的半同步复制是指主库将数据更新操作写入 Binlog 日志后，等待至少一个从库将数据更新操作写入自己的 Relay Log 日志并确认后，才认为该操作已经成功复制到从库。与异步复制相比，半同步复制可以更加保证数据的一致性和可靠性，但也会对性能产生一定的影响。
底层原理：
半同步复制的实现需要借助插件机制。MySQL 5.5 版本及之前的版本需要使用 MySQL 官方提供的 rpl_semi_sync_master 和 rpl_semi_sync_slave 插件来实现半同步复制。而在 MySQL 5.6 版本及之后的版本中，半同步复制功能已经集成到了 MySQL 内核中，无需再单独安装插件。
在半同步复制中，主库会在向从库发送 Binlog 日志时，等待至少一个从库写入了相应的 Relay Log 日志并进行了确认。主库等待的时间由参数 rpl_semi_sync_master_timeout 控制，默认值为10秒。如果在超时时间内没有收到从库的确认信息，主库会将该操作当做异步复制来处理，继续向其他从库发送 Binlog 日志。
从库在接收到主库的 Binlog 日志后，会将数据更新操作写入自己的 Relay Log 日志中，并向主库发送确认信息，确认信息的格式为一个插件头加一个 OK 数据包。如果主库接收到了至少一个从库的确认信息，那么该操作就被认为是已经成功复制到从库了。如果主库在超时时间内没有收到从库的确认信息，那么该操作就被当做异步复制来处理。
半同步复制可以提高数据的一致性和可靠性，但也会对性能产生一定的影响，因为主库需要等待从库的确认信息才能继续执行后续操作。因此，应该根据实际情况来调整半同步复制的参数，以平衡数据的一致性和性能的需求。
