Docker的基本组成包括Docker客户端、Docker守护进程、Docker镜像和Docker容器。
Docker客户端：Docker客户端是用户与Docker交互的命令行工具，它提供了一系列命令来创建、管理和操作Docker镜像和容器。
Docker守护进程：Docker守护进程是Docker的核心组件，它负责管理Docker的资源，包括Docker镜像、Docker容器、Docker网络等。Docker守护进程提供了一个RESTful API，使得用户可以通过Docker客户端远程管理Docker守护进程。
Docker镜像：Docker镜像是Docker的构建基块，它是一个轻量级、可移植的打包格式，包含了应用程序及其依赖，以及Docker运行时需要的配置和元数据。Docker镜像可以通过Dockerfile定义，并可以上传到Docker仓库分享给其他用户使用。
Docker容器：Docker容器是基于Docker镜像创建的运行实例，它是一个隔离的用户空间，包括一个完整的文件系统、进程空间和网络空间。Docker容器可以通过Docker客户端创建、启动、停止、删除等操作。
Docker的底层原理主要包括以下几个方面：
命名空间（Namespace）：Docker使用命名空间隔离了容器的进程、网络、文件系统等，保证了容器内的进程和资源与宿主机的进程和资源隔离。
控制组（Cgroup）：Docker使用控制组限制了容器的资源使用，包括CPU、内存、磁盘等，保证了容器的资源隔离和限制。
联合文件系统（UnionFS）：Docker使用联合文件系统将应用程序及其依赖打包成一个镜像，容器运行时则以只读方式挂载该镜像并在其上面创建一个可写的层，保证了容器的可移植性和隔离性。
容器镜像（Image）：Docker的容器镜像是一个轻量级、可移植的打包格式，包含了应用程序及其依赖，以及容器运行时需要的配置和元数据。
Docker守护进程（Docker Daemon）：Docker守护进程是Docker的核心组件，它负责管理容器、镜像、网络等资源，并提供API供其他应用程序调用。
