更好的阅读体验请见： uboot启动流程分析
添加自己的开发板
uboot的板级配置文件在顶层目录的*configs*文件夹里，
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_jarvis_emmc_defconfig
复制一份mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，这是NXP针对imx6ull这个板子的配置文件，复制改成自己的mx6ull_jarvis_emmc_defconfig
修改mx6ull_jarvis_emmc_defconfig，加粗部分是自己修改的。
CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/**mx6ull_jarvis_emmc**/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK" CONFIG_ARM=y CONFIG_ARCH_MX6=y CONFIG_TARGET_**MX6ULL_JARVIS_EMMC**=y CONFIG_CMD_GPIO=y
添加开发板对应的头文件
使用命令cp mx6ullevk.h mx6ull_jarvis_emmc.h，在 目 录 include/configs 下 添 加 开 发 板 对 应 的 头 文 件 ， 复 制 include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为mx6ull_jarvis_emmc.h。
添加开发板对应的板级文件夹
cd board/freescale/ cp mx6ullevk/ -r mx6ull_jarvis_emmc cd mx6ull_jarvis_emmc mv mx6ullevk.c mx6ull_jarvis_emmc.c
修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Makefile*。
# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc. # # SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+ # obj-y := **mx6ull_jarvis_emmc.o** extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) := plugin.bin $(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@
修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/imximage.cfg *34行。
改为PLUGIN board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/plugin.bin 0x00907000
修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Kconfig*。
if **TARGET_MX6ULL_JARVIS_EMMC** config SYS_BOARD default "**mx6ull_jarvis_emmc**" config SYS_VENDOR default "freescale" config SYS_CONFIG_NAME default "**mx6ull_jarvis_emmc**" endif
修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/MAINTAINERS*
MX6ULLEVK BOARD M: Peng Fan <peng.fan@nxp.com> S: Maintained F: board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/ F: include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h F: configs/mx6ull_14x14_evk_defconfig F: configs/mx6ull_9x9_evk_defconfig
修改uboot图形界面配置文件*arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig*
在207行后加入
config TARGET_MX6ULL_JARVIS_EMMC bool "Support mx6ull_jarvis_emmc" select MX6ULL select DM select DM_THERMAL
然后在endif前加入
source "board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/Kconfig"
编译测试
修改uboot顶层Makefile
在250行添加
ARCH = arm CROSS_COMPILE = arm-linux-gnueabihf-
如果uboot工程里没有执行过make mx6ull_jarvis_emmc_defconfig，就先执行一下，然后再执行make。
烧写
拨码开关设置到USB，选择u-boot.imx文件，烧写，烧写完后设置拨码开关从EMMC启动。
看到找不到网络设备和不支持屏幕，还要修改屏幕驱动和eth相关的东西。
屏幕&网络驱动移植
正点原子imx6ull开发板使用的PHY芯片是 LAN8720A。
原子这款开发板与NXP官方的原理图是一样的，除了phy的复位脚不同。
从原理图看到ENET1，对应eth0网口，复位脚接到了GPIO5_IO07。
ENET2，对应eth1网口，复位脚接到了GPIO5_IO08。
软件层面的修改
修改*include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h*
大概在333行的位置。
#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0) #define IMX_FEC_BASE ENET_BASE_ADDR **#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x0** #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII #elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1) #define IMX_FEC_BASE ENET2_BASE_ADDR #define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR 0x1 #define CONFIG_FEC_XCV_TYPE RMII #endif #define CONFIG_ETHPRIME "FEC" #define CONFIG_PHYLIB #define **CONFIG_PHY_SMSC** #endif
修改*board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/mx6ull_jarvis_emmc.c*
内容比较多，一共修改了3个文件，内容较多，输出diff。
- board/freescale/mx6ull_jarvis_emmc/mx6ull_jarvis_emmc.c
- drivers/net/phy/phy.c
- include/configs/mx6ull_jarvis_emmc.h
踩坑
记录我踩的一个坑，由于编译工具链版本太高，导致调用htons函数有问题。
使用GCC4.9的工具链没问题。
ps：我是哆哆，一枚二本机械狗，从华为外包逆袭到芯片原厂公司，目前从业于半导体行业，在一家芯片原厂公司任职Linux固件工程师，喜欢阅读内核源码，深入操作系统的世界，除此之外，星主还喜欢个人成长，秉承终身学习，终身成长，坚持运动。
星主从最开始玩51单片机，到stm32，然后玩Linux，逼自己看过很多书籍，自学的过程走过很多弯路，最后也如愿以偿。所以，我想把我的经验分享给朋友们。同时，打造一个嵌入式圈子，欢迎所有嵌入式行业的朋友进来。期待你的关注！
