HIMA Z7116 误差变化率产生的控制影响
学期我说明SP PV误差的过去值，并随时间进行积分，以产生我术语。例如，如果应用比例控制后存在残余SP PV误差，积分项会通过增加误差历史累积值的控制效应来消除残余误差。当误差消除后，积分项将停止增长。这将导致比例效应随着误差的减小而减小，但这可以通过不断增加的积分效应来补偿。
学期D是基于当前变化率的sppv误差未来趋势的最佳估计值。它有时被称为“预期控制”，因为它通过施加由误差变化率产生的控制影响，有效地寻求降低sppv误差的影响。变化越快，控制或阻尼作用越大。[1]
调谐–这些效果的平衡通过以下方式实现环路调谐以产生最佳控制函数。调谐常数显示为“K ”,必须针对每个控制应用进行推导，因为它们取决于控制器外部完整环路的响应特性。这些取决于测量传感器、最终控制元件(如控制阀)、任何控制信号延迟和过程本身的行为。在知道应用类型的情况下，通常最初可以输入常量的近似值，但通常通过引入设定点变化并观察系统响应，在实践中“冲击”过程，从而对其进行优化或调整。
HIMA F8650E
HIMA K9203
HIMA F8627X
HIMA 996920302
HIMA 984862765
HIMA 984862702
HIMA F8650X
HIMA F3236
HIMA F3330
HIMA F6217
HIMA F8628X
HIMA F7126
HIMA F7553
HIMA F3 AIO 8/4 01
HIMA F3 DIO 8/8 01
HIMA F35
HIMA 982200416
HIMA F8652X
HIMA Z7116
HIMA Z7128
HIMA Z7138
HIMA 933330100-5
HIMA Z7127
HIMA F8652E
HIMA 984865264
HIMA F8621A
HIMA F6706
HIMA Z7306
HIMA BV7046-4
HIMA K9202B
HIMA 996920261/208475
HIMA X-FAN 18 03
HIMA 993201813
HIMA X-CPU 01
HIMA F8650
HIMA 984865002
HIMA F8620/11
HIMA ELOPII
HIMA K9202
HIMA 996920202
HIMA F7131
HIMA 981713102
HIMA F8621A
HIMA 984862160
HIMA F8650X
HIMA 984865065
HIMA F3322
HIMA F7133
HIMA Z7136
HIMA Z7126
HIMA K9203A
HIMA 996920360
HIMA F6705
HIMA BV7032-05
HIMA EABT3
HIMA B9302
HIMA 997009302
HIMA F8627
HIMA F7533
HIMA F3231
HIMA H51q-HRS
HIMA B5233-2
HIMA 997205233
HIMA K9203
HIMA F8651X
HIMA 984865165
HIMA F6214
HIMA F6215
HIMA 982200409
