HIMA 982200416 运用反馈广泛应用于工业控制系统
比例-积分-微分控制器（PID控制器或者三项控制器)是一个操纵系统机制运用反馈广泛应用于工业控制系统以及需要连续调制控制的各种其他应用。PID控制器连续计算误差值 {\displaystyle e(t)}e(t)作为一个理想的选点(SP)和一个测量值工艺参数(PV)并根据以下因素进行校正相称的,积分，以及衍生物术语(表示为P,我，以及D分别)，故名。
实际上，PID会自动对控制功能进行准确而快速的校正。一个日常的例子是恒速控制器在汽车上，如果发动机功率恒定，爬坡会降低速度。控制器的PID算法通过以受控方式增加发动机的功率输出，以最小的延迟和超调将测量的速度恢复到期望的速度。
PID的第一次理论分析和实际应用是在船舶的自动驾驶系统领域，从20世纪20年代早期开始发展。然后，它被用于制造业的自动过程控制，在那里它被广泛地应用于气动，然后是电子控制器。如今，PID概念被广泛应用于需要精确和优化自动控制的应用中。
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