ABB 81EU01E-E GJR2391500R1210控制模块
分切机是一种将宽幅纸张或薄膜分切成多条窄幅材料的机械设备，常用于造纸机械及印刷包装机械。
其传动系统主要由一台主机变频器、一台放卷变频器及两台收卷变频器组成。
其中主机变频器工作在开环矢量方式下，控制系统速度。
放卷变频器及两个收卷变频器工作在开环转矩模式下，控制系统放料及分切后的上下收料。如图所示。
分切机张力控制系统方案说明：主机变频器使用汇川通用变频器MD500，控制分切机的运行速度，它工作在开环矢量方式下，主速度一般用电位器来调整，其AO1端口作为运行频率的输出，作为放卷变频器及上、下收卷变频器的线速度给定。
放卷变频器及收卷变频器使用汇川MD330张力专用变频器，此三种变频器均工作在开环转矩模式下； 汇川MD330变频器是一种可以实现恒张力控制的变频器，可以通过变频器内部的计算，获得料卷实时的卷径，通过控制变频器的输出转矩来获得恒张力控制；
方案优势：分切机张力控制系统方案简易，调试简单，而且恒张力控制基本不受速度的影响，可以实现高速分切；分切机张力控制系统通过设置合理的系统惯量补偿、摩擦补偿及材料惯量补偿的相关参数可以弥补由于系统惯量、磨擦阻力及材料惯量引起的启动或加速过程中的速度不均匀的情况，获得非常平稳的张力控制效果。
而且收卷变频器可以实现锥度控制，达到收卷紧齐的效果克服了磁粉固有的弱点，使得高速分切的控制成为了现实，而且大大提高了设备的可靠性。
