一、GPIO 中断使用简析
1、中断触发方式
ESP32 Arduino 有以下四种触发方式：
LOW 低电平触发
CHANGE 电平变化
RISING 上升沿触发
FALLING 下降沿触发
HIGH 高电平触发
2、配置中断
在定义中断函数后，需要在 setup 函数配置中断函数
// interrupt=中断通道编号，function=中断函数，mode=中断触发模式
attachInterrupt(interrupt, function, mode);
// pin=中断引脚，function=中断函数，mode=中断触发模式
attachInterrupt(pin, function, mode);
如果在程序运行过程不需要使用外部中断了，可以用中断分离函数来取消这一中断设置：
detachInterrupt(interrupt);
detachInterrupt(Pin);。
3、示例
void setup()
{
// 初始化日志打印串口
Serial.begin(115200);
// 配置中断引脚
pinMode(26, INPUT|PULLUP );
// 检测到引脚 26 下降沿，触发中断函数 blink
attachInterrupt(26, blink, FALLING);
Serial.println("\nstart irq test");
}
void loop()
{
}
// 中断函数
void blink()
{
Serial.println("IRQ");
}
二、IIC 使用简析
示例：
include <Wire.h>
void setup() {
// 启动 i2c 总线
Wire.begin();
// 初始化串口
Serial.begin(9600);
}
int reading = 0;
void loop() {
// step 1: 启动与从设备 #112 0x70 的数据交互
Wire.beginTransmission(112);
// 发送数据
Wire.write(byte(0x00));
Wire.write(byte(0x50));
// 结束通信
Wire.endTransmission();
// step 2: 等待读数据
delay(70);
// step 3: 读取指定寄存器
Wire.beginTransmission(112);
Wire.write(byte(0x02));
Wire.endTransmission();
// step 4: 请求读 2 字节数据
Wire.requestFrom(112, 2);
// step 5: 接收数据
if (2 <= Wire.available()) {
reading = Wire.read();
reading = reading << 8;
reading |= Wire.read();
Serial.println(reading);}
delay(250);
}
三、SPI 使用简析
示例：
/* The ESP32 has four SPi buses, however as of right now only two of
- them are available to use, HSPI and VSPI. Simply using the SPI API
- as illustrated in Arduino examples will use HSPI, leaving VSPI unused.
- However if we simply intialise two instance of the SPI class for both
- of these buses both can be used. However when just using these the Arduino
- way only will actually be outputting at a time.
- Logic analyser capture is in the same folder as this example as
- "multiple_bus_output.png"
- created 30/04/2018 by Alistair Symonds
*/
include <SPI.h>
static const int spiClk = 1000000; // 1 MHz
//uninitalised pointers to SPI objects
SPIClass * vspi = NULL;
SPIClass * hspi = NULL;
void setup() {
// 初始化 SPI 实例 VSPI、HSPI
vspi = new SPIClass(VSPI);
hspi = new SPIClass(HSPI);
//clock miso mosi ss
//使用默认 VSPI 引脚：SCLK = 18, MISO = 19, MOSI = 23, SS = 5
vspi->begin();
// alternatively route through GPIO pins of your choice
//vspi->begin(0, 2, 4, 33); // SCLK, MISO, MOSI, SS
//使用默认引脚初始化 HSPI
//SCLK = 14, MISO = 12, MOSI = 13, SS = 15
hspi->begin();
//alternatively route through GPIO pins
//hspi->begin(25, 26, 27, 32); //SCLK, MISO, MOSI, SS
// 初始化 ss 片选引脚，默认为低电平
pinMode(5, OUTPUT); //VSPI SS
pinMode(15, OUTPUT); //HSPI SS
}
// the loop function runs over and over again until power down or reset
void loop() {
//use the SPI buses
vspiCommand();
hspiCommand();
delay(100);
}
void vspiCommand() {
// 模拟数据
byte data = 0b01010101;
// 启动 VSPI 传输
vspi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE0));
digitalWrite(5, LOW);
vspi->transfer(data);
digitalWrite(5, HIGH);
vspi->endTransaction();
}
void hspiCommand() {
byte stuff = 0b11001100;
hspi->beginTransaction(SPISettings(spiClk, MSBFIRST, SPI_MODE0));
digitalWrite(15, LOW);
hspi->transfer(stuff);
digitalWrite(15, HIGH);
hspi->endTransaction();
}
卫朋
人人都是产品经理受邀专栏作家，CSDN 嵌入式领域新星创作者、资深技术博主。2020 年 8 月开始写产品相关内容，截至目前，人人都是产品经理单渠道阅读 56 万+，鸟哥笔记单渠道阅读200 万+，CSDN 单渠道阅读 210 万+，51CTO单渠道阅读 180 万+。
卫朋入围2021/2022年人人都是产品经理平台年度作者，光环国际学习社区首批原创者、知识合作伙伴，商业新知 2021 年度产品十佳创作者，腾讯调研云2022年达人榜第三名。
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