Isochronous channel 是蓝牙5.2发布的新特性，可以翻译为同步通道，主要应用在LE Audio上。它定义了一个有时间依赖的数据的传输通道和传输策略。首先是定义了一个对于多接收方同步获取数据的机制；其次是定义了发送方在允许的时间外丢弃数据，从而保证接收方收取的数据满足时效要求。
同步通道分为连接同步通道和广播同步通道。看名字就可以知道，连接同步通道是需要两个设备建立gatt连接之后才可以使用的用来传输音频的通道，广播同步通道则是使用广播来传输音频流。
为什么需要同步通道？
ble 的传统的gatt也可以同时连接多个slaver设备，但是master与多个slaver建立连接的后，master与每个slaver建立的连接通道都是相互独立的，使用的是不同的时间基准，并且每个gatt通道的连接间隔可能也不一样，所以master在给不同的slaver发送数据的时候无法做到精确的时间同步。
这也是ble之前的应用场景所决定的，ble传统的gatt连接通道适合进行数据流的传输，并且通过调整连接interval来提高ble数据传输的峰值速率，这样的设计满足了大部分的数据流的传输要求。
但是音频流和数据流对传输速率的要求是不一样的，音频流的数据码率是固定的，比如128bps， 192bps， 所以音频流并不追求绝对的峰值速率，而是稳定的、实时的传输通道，并且音频流通常有多个声道，需要让多个声道的数据有很好的同步性。
就这样，在音频流传输的需求背景下，Isochronous channel 同步通道应运而生。
连接同步通道
连接同步通道有两个新的概念，分别是CIG （Connected Isochronous Group） 和 CIS （Connected Isochronous Stream）。
连接同步通道也有连接间隔，称为ISO_Interval，这个和ble传统的gatt连接的interval有些类似，但是ISO_Interval把时序分的更加细一些。
CIG：是由master建立的，建立CIG的时候interval已经确认好了。 建立连接后， master可以向slaver发送建立CIG请求，一个CIG最多可以建立31个CIS。
CIS： CIS表示每个连接的音频流，可以简单理解为每个CIS就是TWS耳机中的一个设备。每个CIS最多可以包含31个subevent，依次轮流发送， 每个subevent最小的间隔是400us。
连接同步通道又分为两种模式，sequential模式和interleave模式
sequential模式
sequential模式：发送数据是以CIS为单位，每次先将CIS1中的所有subevent发送完后，再切换到下一个CIS2，将CIS2所有的subevent发送挖按成后，在切换下一个。。。如下图所示：
interleave模式
interleave模式： 发送数据是以subevent为单位，每次先将每个CIS上subevent1发送完成后，然后再分别将每个CIS上的subevent2依次发送完成，然后再切换到subevent3.。。。
由于interleave模式每次发送一个subevent后，就切换到下个CIS发送subevent，每个subevent最小的间隔是400us，所以两个蓝牙耳机设备的延时理论最小可以做到400us。
总结
- 连接同步通道是基于蓝牙连接的，首先要先建立ble连接
- 基于时间同步的音频传输机制，可以实现多个设备的数据同步
- 一个master可以建立多个CIG
- 每个CIG可以最多31个CIS
- 每个CIS里面最多有31个subevent
- 链路层有LL_CIS_REQ 和 LL_CIS_RSP来创建CIS
广播同步通道
广播同步通道 boardcast isochronous 是一个全新的概念，是建立在蓝牙5.0的周期性广播Periodic advertising的基础之上，周期广播通道是可以使用预设的0 -36的数据通道上进行数据的发送的，首先广播者在37 38 39 广播的时候会广播下一次会出现在哪个数据channel，扫描设备可以基于此在特定的时间段，在对应的通道上进行扫描，这样就可以建立一个周期性广播的单向通道。
广播同步通道也有BIG和 BIS两个概念，这部分和连接同步通道类似。
big boardcast isochronous group：一个设备可以发送多个BIG
bis boardcast isochronous stream： 每个BIG最多可以由多个BIS。
总结
- 无连接的
- 单向的，无应答机制
- 广播通道，对接收者的数量没有限制
- 不仅可以广播数据包还可以广播控制包
- 每个big里面最多可以包含31个bis
连接同步通道和广播同步通道的区别
- 连接同步通道是基于连接的， 广播同步通道是无连接的
- 连接同步通道是由数量限制的，最多31个通道。 广播同步通道是基于广播的，对接收者没有数量限制。
- 连接同步通道数据是双向，是由应答机制的。 广播同步数据数据是单向的，是无应答的。
应用场景
连接同步通道：是一种双向的音频同步通道，最常见的应用场景就是TWS耳机，并且由于支持多个CIG，可以实现音频的分享，几个小伙伴可以每人戴一对蓝牙耳机一块看视频，并且还可以将其分享给旁边的其他耳机。
广播同步通道：由于它是一种单向的通道，并且对接收者的数量没有限制，后面可能应用在大型会场，电影院等场景，试想一下后面看电影，电影院不再是吵吵闹闹的，每人佩戴一个蓝牙耳机，音量大小可以自己调节。 电影也不用分英文场次和中文场次。英文和中文双语也可以自行在耳机上切换。
