【Jlink】JLink Commander调试方法

1. 背景

• 目前开发中常用的调试手段主要有串口、IO口输出作为调试方式。目前串口的限制较多，有些硬件不太方便接串口或者一些实时的数据，当时没有接串口则无法实时获取调试信息。

  • IO调试，可获得的信息较少，在设备出现运行异常，如死机等情况，无法通过串口和IO口获得较多现场的信息。
    Jlink可以通过commander命令调试口或者比较多现场实时的数据以及调试信息。例如：
    1）获取当前运行PC指针，
    2）获取ram以及flash中的数据，结合map文件可以查看代码中的变量值
• 这些信息有助于提高开发效率以及快速定位问题。
  Jlink commander命令还可以和JLINK RTT结合，用来打印应用log，RTT可以用来替换uart串口。

目标

提高开发效率，获取代码现场数据，缩短定位bug的时间。

实现方法

硬件条件：
JLink（V8版本以上），
安装JLink驱动，JLink驱动要求V4.9以上，
支持Jlink的设备

JLINK Commander使用方法。

1. 连接JLink到设备，并安装好对应的驱动，
2. 打开Jlink Commander 终端
3. 输入connect命令
4. 按照提示输入：？
5. 系统会弹窗并提示选择对应平台，以富芮坤8018为例，这里选择Cortex M3
6. 选择接口为SWD，并设置传输速率
7. 界面显示识别到了Cortex M3 ，便连接上了目标板，如下图所示

1. 此时我们就可以使用jlink commander命令来进行调试 ，commander 命令可参考segger官方说明文档：https://wiki.segger.com/J-Link_Commander

   常用的命令有halt，go，mem(mem8，mem16， mem32), write（write1, write2, write4 )

   其他的命令可以自行体验： 如setpc命令用来设置PC指针。Erase命令用来擦除flash

   命令	功能	参数	备注
   halt	停止运行	无	停止运行后，会显示PC指针，SP地址等信息。
   go	运行	无
   mem	读取内存地址	起始地址 读取长度	可以结合map文件读取对应变量的值。
   write	写对应地址。 可以和mem命令配合使用	起始地址 读取长度	结合map文件写入变量的值。

   • halt 命令是可以与go命令配合使用，执行halt命令后，设备会停止运行，并再commander终端显示当前寄存器的数值。里面可以重点关注PC指针，SP指针和R14寄存器值。

   

   上面的信息连可以看到当前运行的PC指针，再可以结合生成的map文件，就可以看到当前运行的函数。例如上面运行的PC指针为0x01000E72，下图是固件的map文件，查看map文件对应地址的函数为SEGGER_RTT_Write。

• go 命令：

  用来运行程序，需要和halt命令配合执行，在halt执行后，再运行go。

• mem：

  用来读取内存的数据，参数为内存的地址和读取的长度。 mem8 mem16 mem32分别用来读取不同长度单位的数据。 也可以直接用mem命令按照8位来读取。

  例如下图命令读取0x20003300地址16个字节的内容，里面存放的是“SEGGER RTT”的字符串

  

  write：

  用来写入对应的内存地址，参数为内存的地址和写入的数据。write1 write2 write4分别用来写入不用的自己长度。

  例如要在上面0x20003300地址写入12345678，则执行如下命令：write4 0x20003300 12345678

  在通过mem命令读取0x20003300地址数据，可以看到数据已经变成了12345678