一. 前言

目前许多入门级开源飞控都是基于STM32系列的，基于此系列的有非常严重的短板，例如说通信方面，需要外置通信模块。

ESP32本身带有WIFI和蓝牙，在通信方面有着一定的优势，更加简化设计以及硬件成本。

文末有完整资料

二. PCB原理图设计

原理图主要包括以下几个部分

1. 电机驱动电路 
  2. 串口下载电路
  3. 5V升压和3.3V稳压电路
  4. MPU6050和BMP280模块
  5. ESP32最小系统

其中升压芯片的选择需要注意一下，ESP32在使用WIFI或者蓝牙的时候，对电流的需求比较大，官方推荐的是500ma。所以升压芯片的输出电流需要较大，这里使用的是MT3608，最大输出电流可达2A，这点需要特注意一下，不然就会有意想不到的坑等着你。

三. 3D外壳设计

使用SolidWorks软件进行设计，最终成品的效果图如下，电池大小为800mah，整体上还不错。

四. 控制部分

为了不使用遥控器硬件，所以我采用TCP 上位机的发生对ESP32飞控进行控制以及调试。

上位机采用QT编写，初步模型如下所示。

后续软件设计会持续更新。

五. 资料获取

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