前言
我们通过了解GPIO口的工作方式以后，我们知道了数据可以通过配置成上下拉、模拟等等的配置，这些功能的配置都跟我们的GPIO的相关寄存器有关。那么我们就要了解GPIO的相关的寄存器。
GPIO的相关寄存器
- 模式寄存器 GPIO_MODER
- 输出类型寄存器 GPIO_OTYPER
- 输出速度寄存器 GPIO_OSPEEDR
- 上/下拉寄存器 GPIO_PUPDR
- 输入数据寄存器 GPIO_IDR
- 输出数据寄存器 GPIO_ODR
- 置位/复位寄存器 GPIO_BSRR
- 配置锁定寄存器 GPIO_LCKR
- 复用功能低位寄存器 GPIO_AFRL
- 复用功能高位寄存器 GPIO_AFRH
一、GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
偏移地址：在固定地址上的偏移量，比如GPIOA_MODER的地址0x4002 0000；
复位值：某一个值，指的是这个寄存器里面的值是多少；
表格里面的rw（读写）:表示是可以通过什么方式去访问这个寄存器.
这个我们要怎么理解呢？我们通过一个示例来理解：
比如：我们配置GPIOB的第三个引脚为输出模式：GPIOB_MODER=0x000 0000
把这个位配置成01，注意，我们配置这两个管脚的时候，其他的管脚是不能被改变的，那就是我们配置的时候，就直接配这两个管脚就可以了。
那我们可以改成如下：
GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）；
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）
这个怎么理解呢？
我们可以假设：
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx ,这个就是我们的GPIOB,
GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）；就是0x3左移6位然后在进行按位取反。
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011，这个就是0x3,左移6位就成了
0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100 0000. 然后这个值按位取反
1111 1111 1111 1111 1111 1111 0011 1111，这个就是我们按位取反得到的结果，再将这&上
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx，得到
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 00xx xxxx，这个值的结果就是赋给到我们的GPIOB.
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）
这里我们根据上面的解释我们可以直接得出这样的运算：
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx --GPIOB
|（或）
0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100 0000
=
xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx xxxx 01xxx xxxx.
得到这样的结果就是这句代码的解释。
小结：GPIOB_MODER &=~（0x3<<6）这个就是清空这个位
GPIOB_MODER |= （0x1<<6）这个就是配置这个位
在这里可以补充一下，rw这种名词是官方已经定义好的了，我们只需要记住就可以了，不需要深究：
二、GPIO 端口输出类型寄存器 (GPIOx_OTYPER)
位 31:16 保留，必须保持复位值。
位 15:0 OTy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 端口的输出类型。
0：输出推挽（复位状态）
1：输出开漏
三、GPIO 端口输出速度寄存器 (GPIOx_OSPEEDR)
这里说明STM32是一款低功耗的芯片，GPIO口速度越快，功耗越高。
位 2y:2y+1 OSPEEDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 输出速度。
00：2 MHz（低速）
01：25 MHz（中速）
10：50 MHz（快速）
11：30 pF 时为 100 MHz（高速）（15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度））
四、GPIO 端口上拉/下拉寄存器 (GPIOx_PUPDR)
PUPDRy[1:0]：端口 x 配置位 (Port x configuration bits) (y = 0..15)
这些位通过软件写入，用于配置 I/O 上拉或下拉。
00：无上拉或下拉（浮空）
01：上拉
10：下拉
11：保留（没有这种写法，所以保留）
五、 GPIO 端口输入数据寄存器 (GPIOx_IDR)
位 31:16 保留，必须保持复位值。
位 15:0 IDRy[15:0]：端口输入数据 (Port input data) (y = 0..15)
这些位为只读形式，只能在只读模式下访问。它们包含相应 I/O 端口的输入值。当前IO口的状态结果。
六、GPIO 端口输出数据寄存器(GPIOx_ODR)
位 31:16 保留，必须保持复位值。
位 15:0 ODRy[15:0]：端口输出数据 (Port output data) (y = 0..15)
这些位可通过软件读取和写入。想要IO输入高还是低电平，只要通过寄存器写0/1就可以了。
七、GPIO 端口置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)
开头的字母不同，说明功能会有所不一样。
位 31:16 BRy：端口 x 复位位 y (Port x reset bit y) (y = 0..15)
这些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。
0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
1：对相应的 ODRx 位进行复位
注意：如果同时对 BSx 和 BRx 置位，则 BSx 的优先级更高。
位 15:0 BSy：端口 x 置位位 y (Port x set bit y) (y= 0..15)
这些位为只写形式，只能在字、半字或字节模式下访问。读取这些位可返回值 0x0000。
0：不会对相应的 ODRx 位执行任何操作
1：对相应的 ODRx 位进行置位
八、GPIO 端口配置锁定寄存器 (GPIOx_LCKR)
位 31:17 保留，必须保持复位值。
位 16 LCKK[16]：锁定键 (Lock key)
可随时读取此位。可使用锁定键写序列对其进行修改。
0：端口配置锁定键未激活。
1：端口配置锁定键已激活。直到 MCU 复位时，才锁定 GPIOx_LCKR 寄存器。
锁定键写序列：
WR LCKR[16] = ‘1’ + LCKR[15:0]
WR LCKR[16] = ‘0’ + LCKR[15:0]
WR LCKR[16] = ‘1’ + LCKR[15:0]
RD LCKR
RD LCKR[16] = ‘1’（此读操作为可选操作，但它可确认锁定已激活）
注意：在锁定键写序列期间，不能更改 LCK[15:0] 的值。
锁定序列中的任何错误都将中止锁定操作。
在任一端口位上的第一个锁定序列之后，对 LCKK 位的任何读访问都将返回“1”，直
到下一次 CPU 复位为止。
位 15:0 LCKy：端口 x 锁定位 y (Port x lock bit y) (y= 0..15)
这些位都是读/写位，但只能在 LCKK 位等于“0”时执行写操作。
0：端口配置未锁定
1：端口配置已锁定
九、GPIO 复用功能低位寄存器 (GPIOx_AFRL)
位 31:0 AFRLy：端口 x 位 y 的复用功能选择 (Alternate function selection for port x bit y) (y = 0..7)
这些位通过软件写入，用于配置复用功能 I/O。
AFRLy 选择：
0000：AF0
0001：AF1
0010：AF2
0011：AF3
0100：AF4
0101：AF5
0110：AF6
0111：AF7
1000：AF8
1001：AF9
1010：AF10
1011：AF11
1100：AF12
1101：AF13
1110：AF14
1111：AF15
十、GPIO 复用功能高位寄存器 (GPIOx_AFRH)
位 31:0 AFRHy：端口 x 位 y 的复用功能选择 (Alternate function selection for port x bit y) (y = 8.0.15)
这些位通过软件写入，用于配置复用功能 I/O。
AFRHy 选择：
0000：AF0
0001：AF1
0010：AF2
0011：AF3
0100：AF4
0101：AF5
0110：AF6
0111：AF7
1000：AF8
1001：AF9
1010：AF10
1011：AF11
1100：AF12
1101：AF13
1110：AF14
1111：AF15
