Linux的驱动在本质上就是一种软件程序，上层软件可以在不了解硬件特性的情况下，通过驱动提供的接口，和计算机硬件进行通信。
系统调用是内核和应用程序之间的接口，而驱动程序是内核和硬件之间的接口。它为应用程序屏蔽了硬件的细节，故对应用程序而言，硬件设备只是一个设备文件，应用程序可以像操作普通文件一样对硬件设备进行操作。
Linux驱动程序只是内核的一部分，管理着系统的设备控制器和相应的设备。驱动程序，英文名为"Device Driver"，全称“设备驱动程序”，是一种可以使计算机和设备通信的特殊程序，相当于硬件的接口，操作系统只有通过这个接口才能控制硬件设备的工作。它主要完成以下几个功能：对设备初始化和释放；传送数据到硬盘和从硬件读取数据；检测和处理设备出现的错误。
Ubuntu操作系统：内核系统+文件系统+图形界面+应用程序
用户层：应用程序，系统编程，网络编程…
Linux内核连接用户层和内核层
内核层：进程管理，文件系统管理，内存管理，网络协议栈，驱动管理
设备层：驱动设备…
驱动程序本身也是代码，但与应用程序不同，它不会主动去运行，而是被应用程序调用。
应用与驱动程序在系统中所处位置不同,决定了它们代码运行模式也不一样。
应用程序运行在用户空间(用户态)。 驱动代码运行于内核空间(内核态)。
linux内核将设备分成3大类：
1：字符设备 I/O传输过程中以字符为单位进行传输 用户对字符设备发出读/写请求时实际的硬件读/写操作一般紧接着发生
2：块设备 以块为单位进行操作。块设备驱动的读写都有缓存来支持，且块设备必须能够随机存取。块设备驱动主要用于磁盘驱动器
3：网络设备 面向数据包的接收和发送而设计的，它并不应对于文件系统的节点。即不对应于/dev目录下的设备文件，应用程序最终用套间字socket完成与网络设备的接口。
