1. SIGCHLD产生的条件
实际上，在子进程结束的时候，会产生一个SIGCHLD信号，信号描述如下，根据man手册可以知道，子进程结束运行，其父进程会收到SIGCHLD信号，该信号的默认处理动作是忽略。
SIGCHLD 20,17,18 Ign Child stopped or terminated
SIGCHLD信号产生的条件主要有以下几个：
- 子进程终止时；
- 子进程接收到SIGSTOP信号停止时；
- 子进程处在停止态，接受到SIGCONT后唤醒时；
既然子进程在退出或暂停的时候会发送SIGCHLD信号，那么我们就可以利用该信号，捕捉该信号，并在捕捉函数中完成子进程状态的回收，这样就不用使用wait函数去等待了。
2. 使用SIGCHLD信号完成子进程回收
/************************************************************ >File Name : sigchld_test.c >Author : Mindtechnist >Company : Mindtechnist >Create Time: 2022年05月23日 星期一 14时20分42秒 ************************************************************/ #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <sys/wait.h> #include <signal.h> void mcatch(int signo) { printf("catch signal: %d\n", signo); pid_t pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG); if(pid > 0) { printf("recycle process: %d\n", pid); } } void mcatch2(int signo) { printf("catch signal: %d\n", signo); pid_t pid; while((pid = waitpid(-1, NULL, WNOHANG)) > 0) { /*如果多个子进程同时结束（主控制中没有睡眠sleep），也能保证回收*/ printf("recycle process: %d\n", pid); } } int main(void) { int i = 0; pid_t pid; /*先屏蔽SIGCHLD信号，否则的话，假如在注册信号捕捉函数之前子进程就已经结束的话， 信号捕捉函数就什么也捕捉不到了，会产生僵尸进程*/ sigset_t mset, old; sigemptyset(&mset); sigaddset(&mset, SIGCHLD); sigprocmask(SIG_BLOCK, &mset, &old); for(i = 0; i < 10; i++) { pid = fork(); if(pid == 0) { break; } } if(i == 10) /*父进程*/ { struct sigaction mact; mact.sa_flags = 0; sigemptyset(&mact.sa_mask); mact.sa_handler = mcatch; sigaction(SIGCHLD, &mact, NULL); /*恢复原来的屏蔽设置*/ sigprocmask(SIG_SETMASK, &old, NULL); while(1) { sleep(1); } } else /*子进程*/ { printf("child: %d\n", getpid()); sleep(i); /*如果没有睡眠，可能多个子进程同时结束 这样使用mcatch的时候会不稳定，可能 产生僵尸进程，使用mcatch2会更好*/ } return 0; }
根据这个例子，我们可以得到下面几点注意事项
- 子进程继承了父进程的信号屏蔽字和信号处理动作，但子进程没有继承未决信号集spending；
- 应该在fork之前，阻塞SIGCHLD信号，注册完捕捉函数后解除阻塞。这样做的目的是，假如在注册信号捕捉函数之前子进程就已经结束的话，信号捕捉函数就什么也捕捉不到了，会产生僵尸进程；
3. 中断系统调用
系统调用可分为两类：慢速系统调用和其他系统调用。
- 慢速系统调用：可能会使进程永远阻塞的一类系统调用。如果在阻塞期间收到一个信号，该系统调用就被中断，不再继续执行(早期)，也可以设定系统调用是否重启。比如，read、write、pause、wait等。
- 其他系统调用：getpid、getppid、fork等
通过pause系统调用，分析慢速系统调用，慢速系统调用被中断的相关行为，实际上就是pause的行为，比 如read
慢速系统调用被中断的相关行为，实际上就是pause的行为，比 如read
- 想中断pause，首先信号不能被屏蔽；
- 信号的处理方式必须是捕捉 （默认动作、忽略都不可以）；
- 中断后返回-1， 设置errno为EINTR，表示被信号中断；
可以通过修改sa_flags参数来设置被信号中断后系统调用是否重启：SA_INTERRURT不重启， SA_RESTART重启。sa_flags还有很多可选参数，适用于不同情况，比如：捕捉到信号后，在执行捕捉函数期间，不希望自动阻塞该信号，可将sa_flags设置为SA_NODEFER，除非sa_mask中包含该信号，等等。
