回调函数其实就是在一个函数里面调用了另一个函数，而调用哪个函数是由调用回调函数的人决定，举个简单例子：
int add(int a,int b)
{
return a+b;}
int sub(int a,int b)
{
return a-b;}
typedef int (*pfunc)(int a,int b);
int func_callback(pfunc p,int a,int b)
{
return(*p)(a,b);}
void main(void)
{
func_callback(add,1,2);//return 3
func_callback(sub,2,1);//return 1}
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这里的func_callback就是回调函数，它的执行结果根据传进来的函数指针p的实际指向函数不同而不同，即传入加法add得到的是加法计算，传入减法sub得到的是减法计算结果。
回调函数的使用使得上层调用时仅需要同一个接口(func_callback)即可，而根据传入的参数不同而调用到不同的底层结果。
例如add和sub是操作系统或BSP提供的一个功能。我们希望上层应用在调用时具有拓展性，即如果底层新增了新的功能例如乘除法(mul,div)，我们无需修改上层应用的接口，仅需在传入参数时增加新的参数(mul,div)即可。这样底层提供的API具有了通用性，应用层无需修改调用api的接口即可增加新的使用方式。
回调函数还有一个很好用的功能是和表驱动法结合：
表驱动法
表驱动法顾名思义就是类似数据库查表的方式实现功能，简单地说，将程序中的分支判断变为查表操作，简单例子：
char getCharfromHex(unsigned char ucNum)
{
char ucNumChar = 0;
if(ucNum < 10)
{
ucNumChar = ucNum + '0';
}
else if(ucNum == 10)
{
ucNumChar = 'A';
}
else if(ucNum == 11)
{
ucNumChar = 'B';
}
else if(ucNum == 12)
{
ucNumChar = 'C';
}
else if(ucNum == 13)
{
ucNumChar = 'D';
}
else if(ucNum == 14)
{
ucNumChar = 'E';
}
else if(ucNum == 15)
{
ucNumChar = 'F';
}
else
{
return 0;
}
return ucNumChar;}
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上面的操作是将一个16进制数变为ASCII表示的字符，如果使用表驱动，则可以实现为：
CHAR aNumChars[] = {'0', '1', '2', /3~9/'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};
CHAR ucNumChar = aNumChars[ucNum % sizeof(aNumChars)];
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这样一个较多的if else或者switch case语句变为简单的查表操作。
使用表驱动法，则可以将很多功能接口进行排列后按查表方式进行执行，当功能接口较多时能够比switch语句更加简洁。
由表驱动和回调函数组成的通用功能接口
首先将对外的功能进行一个排列，构造一个功能接口表，并对功能接口编码（dispatch.h）：
typedef enum {
ChipCheck = 0x41,
DataTrans = 0x01,
/*others*/
DataSave = 0x77,} FunctionCode_t;
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根据功能函数的格式，声明一个函数指针（dispatch.h）：
typedef u32 (pFunc)(u8 cmd_in, u8 *cmd_out);
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实现功能函数，注意功能函数的接口尽量保持一致，可以通过传入一个通用的结构体或指针数组方式，具体功能处理上的区别接口内部对数据进行细分处理。
头文件（dispatch.h）：
u32 func_ChipCheck(u8 cmd_in, u8 cmd_out);
u32 func_DataTrans(u8 cmd_in, u8 cmd_out);
u32 func_DataSave(u8 cmd_in, u8 cmd_out);
