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ROS 之 robot_pose_ekf 多传感器融合

2023-02-03 203

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本文涉及的产品

资源编排，不限时长

简介： ROS 之 robot_pose_ekf 多传感器融合

安装：

# 下载与编译
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/ros-planning/robot_pose_ekf.git
$ cd ..
$ catkin_make
# 出现问题与解决方案
#问题1：
-- Checking for module 'orocos-bfl'
--   No package 'orocos-bfl' found
#解决：
$sudo apt-get install ros-kineti

文章标签：

资源编排

传感器

关键词：

资源编排传感器

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