嵌入式Linux C进程间通信(一)——IPC概述和信号

简介: 嵌入式Linux C进程间通信(一)——IPC概述和信号

一、进程间通信–IPC概述


1.1 让每个进程拥有独立进程空间的好处


安全


对于编程人员来说,系统更容易捕获随意的内存读取和写入操作

对于用户来说,操作系统将变得更加健壮,因为一个应用程序无法破坏另一个进程或操作系统的运行(防止被攻击)


1.2 独立进程空间的缺点


多任务实现开销较大

编写能够与其他进程进行通信,或者能够对其他进程进行操作的应用程序将要困难得多


1.3 广义上的进程间通信


A进程------------文件-------------------B进程

A进程------------数据库-------------------B进程


1.4 狭义上的真正的“进程间通信”

六种方式:管道、信号、消息队列、共享内存、信号量、套接字


1.5 进程间通信的原理了


尽管进程空间是各自独立的,相互之间没有任何可以共享的空间,但是至少还有一样东西是所有进程所共享的,那就是OS,因为甭管运行有多少个进程,但是它们共用OS只有一个。


既然大家共用的是同一个OS,那么显然,所有的进程可以通过大家都共享第三方OS来实现数据的转发。


因此进程间通信的原理就是,OS作为所有进程共享的第三方,会提供相关的机制,以实现进程间数据的转发,达到数据共享的目的。


二、信号


信号是一种向进程发送通知,告诉其某件事情发生了的一种简单通信机制


2.0 信号列表


Linux下边定义了很多的信号,所有的信号都是一 个整数编号,整数编号都定义了对应的宏名


常用信号


0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png


2.1 信号的产生


另一个进程发送信号

内核发送信号

底层硬件发送信号


2.2 信号发送


kill是可以给别的进程发信号的

int kill(pid_t pid, int sig);

2d65d23f6d4748949b924e4057485923.png


#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("5s reboot\n");
    sleep(5);
    kill(-1, SIGINT);
    return 0;
}
//这个进程会将linux下所有进程发送-1,导致进程都结束,linux必须重启


给自己的进程发一个信号

int raise(int sig);


0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png

#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("2s reboot\n");
    sleep(2);
    // kill(-1, SIGINT);
    raise(SIGINT);
    return 0;
}


闹钟函数,时间已到会发送SIGALRM的信号

unsigned int alarm(unsigned int seconds);

0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png


#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("2s reboot\n");
    // sleep(2);
    // kill(-1, SIGINT);
    // raise(SIGINT);
    alarm(2);
    while(1);
    return 0;
}

0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png

pause()这个是让进程休眠挂起,不会像while(1)一样一直占用资源


如何唤醒进程->给信号登记一个空捕获

0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png

void abort();//异常终止


2.3 信号的处理方式(三种)


默认处理

忽略

执行用户需要执行的动作(捕获)

信号处理API:

signal有两个参数,第一个是传入的是信号、第二个是回调函数

0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png


第二个参数

void(*)(int)

0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png


#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("2s reboot\n");
    // sleep(2);
    // kill(-1, SIGINT);
    // raise(SIGINT);
    //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
    signal(SIGALRM,SIG_DFL);
    alarm(2);
    // while(1);
    pause();
    return 0;
}


signal(SIGALRM,SIG_IGN);
    sleep(1);
    signal(SIGALRM,SIG_DFL);
    alarm(2);


这个相当于先关信号,再开信号


第三个,执行用户需要执行的动作(捕获)


#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void print(int sig)
{
    printf("hello\n");
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("2s reboot\n");
    // sleep(2);
    // kill(-1, SIGINT);
    // raise(SIGINT);
    //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
    // signal(SIGALRM,SIG_IGN);
    // sleep(1);
    // signal(SIGALRM,SIG_DFL);
    alarm(2);
    signal(SIGALRM, print);
    // while(1);
    pause();
    return 0;
}


2.3.1 唤醒pause()


用户处理一个信号


#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>
void print(int sig)
{
    printf("hello\n");
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    printf("2s reboot\n");
    // sleep(2);
    // kill(-1, SIGINT);
    // raise(SIGINT);
    //signal(SIGALRM,SIG_IGN);//使信号忽略
    // signal(SIGALRM,SIG_IGN);
    // sleep(1);
    // signal(SIGALRM,SIG_DFL);
    alarm(2);
    signal(SIGALRM, print);
    signal(SIGINT, print);
    // while(1);
    pause();
    return 0;
}

0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png


2.4 异步IO的实现


0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png

阻塞:一直在等

非阻塞:一会儿过去看一次(占用CPU资源过多)

IO的多路复用:单独安排个东西在那阻塞等,有东西了,就发信号

异步IO:不用安排,来东西时,发信号就行(这一种最高校)

发送(SIGIO信号)


2d65d23f6d4748949b924e4057485923.png


2.5 进程等待优化


在为了防止变成僵尸进程时,我们加入了waitpid()函数

可以不用阻塞的方式,可以用signal


0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png


2.6 屏蔽字和未决信号集


信号屏蔽字:屏蔽信号的

0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png

方法


2d65d23f6d4748949b924e4057485923.png


设置变量的API


2e9b90b2ca334476abebe75bafe6eeaa.png4cebaac233b3433da32a72337a77fc60.png


未决信号集

0a2653c851af460fa595bd959398a8f1.png0eacb84100b54626af849e6b562bf92a.png2d65d23f6d4748949b924e4057485923.png2e9b90b2ca334476abebe75bafe6eeaa.png


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