嵌入式C++(一)

简介: 嵌入式C++(一)

一、面向对象


1.0 环境配置

虚拟机上网(ping www.baidu.com)

sudo apt-get update //更新软件包

sudo apt-get install -f //更新软件依赖

sudo apt-get install g++ //安装c++编译器


1.1 C++ 发展


c++98,第一版

c++03,c++11,c++17


1.2 为什么学习C++


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1.3 面向对象和面向过程


c语言:面向过程,以后过程为中心,面向记录的编程思想

特点:


强调做算法

以函数为单位,分割成一个一个的小程序

数据开放:如何提供相应的头文件和库文件,可以任意调用其所有的功能

c++:面向对象,以事物为中心的编程思想

特点


以类为单位:每个类实现某个特定的功能


维护的代码期待更少的修改(主要依赖于抽象)


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面向对象封装性好;可以区分内部函数和对外开放的函数,对于前者,我们可以随意修改,只要保证外部接口一致就可以


1.4 课程体系


14天:c++基本语法,stl,(23种)设计模式c++11,c++17新特性

5天:QT(界面处理)


1.5 面向对象的三要素


封装:把客观的事物封装成类,并且可以把自己的数据和方法集成在类中,进行信息隐藏,内部使用或者对外开放等操作

继承:表达类之间的关系,这种关系使得类可以继承另一个类的所有特性和能力

多态:简单概括:一个接口,多种方法,字面意思,多种形态


静态多态:早在编译阶段就已经确定了函数地址(函数重载,运算符重载)

在代码运行的时候,才能确定函数的地址(虚函数,纯虚函数,虚析构函数,纯析构函数)

四要素:封装,继承,多态,抽象


二、c到c++的过度


2.1 第一个代码


#include <iostream> //标准输入输出流头文件
using namespace std; //使用标准命令空间 std
int main(int argc, char const *argv[])
{
    cout<<"hello world"<<endl; //cout:输出流对象 <<:输出运算符(运算符重载)endl:换行符
    return 0;
}


2.2 作用域限定符(::)


#include <iostream>
using namespace std;
int num = 100;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    cout<<"num ="<<num<<endl;//operator<<(cout,)
    int num = 888;
    cout<<"num ="<<num<<endl;//operator<<(cout,)
    //::域解析符,这里可以用于操作全局变量
    cout<<"num ="<<::num<<endl;//operator<<(cout,)
    ::num = 999;
    cout<<"num ="<<::num<<endl;//operator<<(cout,)
    return 0;
}

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2.3 命名空间


1.目的

为了解决合作开发时不同代码段之间命名冲突的问题,所以引入命名空间概念

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#include <iostream>
using namespace std;
//定义一个命名空间
namespace zhangsan
{
    int num = 333;
    void func()
    {
        cout<<"hello i am zhangsan"<<endl;
    }
}
namespace lisi
{
    int num = 999;
    void func()
    {
        cout<<"hello i am lisi"<<endl;
    }
}
void test1()
{
  //方法1:
    using zhangsan::num;
    cout<<"zhangsan num ="<<num<<endl;
    num = 1000;
    cout<<"zhangsan num ="<<num<<endl;
    using zhangsan::func;
    func();
}
void test2()
{
  //方法2:使用域解析符
    cout<<"zhangsan num ="<<zhangsan::num<<endl;
    cout<<"lisi num ="<<lisi::num<<endl;
    zhangsan::func();
    lisi::func();
}
//方法3:如果在一个代码中都要使用某一个命名空间的成员,
//可以通过using来标识整个命令空间,这样里面所有的成员操作的时候就不需要通过命名空间来访问了,
//一般都是放在最上面
using namespace zhangsan;
void test3()
{
    cout<<"num ="<<num<<endl;
    func();
    lisi::func();
} 
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //test1();
    //test2();
    test3();
    return 0;
}


2.4 c++标准库


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2.5 c++的输入和输出


cout//标准输出
cin//标准输入


#include <iostream>
using namespace std;
void test1()
{
    int e = 999;
    int a = 333;
    char b = 'w';
    char c[] = "helloworld";
    float d = 3.1415926;
    cout<<"a = "<<endl;
    //输出十六进制
    cout<<hex<<a<<endl;
    //输出八进制
    cout<<oct<<a<<endl;
    cout<<dec;
    cout<<"a = "<<a<<endl;
    cout<<"b = "<<b<<endl;
    cout<<"c = "<<c<<endl;
    cout<<"d = "<<d<<endl;
    cout<<"e = "<<e<<endl;
}
void test2()
{
    int a,b,c;
    cin>>a>>b>>c;
    cout<<"a = "<<a<<endl;
    cout<<"b = "<<b<<endl;
    cout<<"c = "<<c<<endl;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    test2();
    return 0;
}


2.6 register关键词(……)


register关键词的作用是请求编译器让变量直接存放在寄存中,以提升变量的访问速率

C语言:register关键词不可以取地址,因为不在内存之中

c++中:register关键词可以取地址,一旦取地址后,regitser关键词变得无效,被定义的变量会被放到内

存中


#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    register int i = 0;
    register int j = 0;
    &i;
    &j;
    for (i = 0; i < 1000; i++)
    {
        for (j = 0; j < 1000; j++);
    }
    return 0;
}


2.7 struct的增强


#include <iostream>
using namespace std;
/*
struct Chinese{
    char name[32];
#if 0 //C语言中结构体不允许内部定义函数
    void func()
    {
        printf("hello");
    }
#endif
}
*/
struct Chinese
{
    char name[32] = {0};
    void fun()
    {
        cout<<"hello world"<<endl;
    }
    void Introduce()
    {
        cout<<name<<"是一个中国人"<<endl;
    }
};
struct USA
{
    char name[32] = {0};
    int b;
    void fun()
    {
        cout<<"hello world"<<endl;
    }
    void Introduce()
    {
        cout<<name<<b<<"是一个美国人"<<endl;
    }
};
void test()
{
    Chinese ch = {"张三"};
    USA u = {"bb",2};
    ch.Introduce();
    u.Introduce();   
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    test();
    return 0;
}


c语言中:认为结构体是一个数据类型的集合,不是一种新的数据类型,所以在定义结构体变量前要加上

struct

c++中:认为struct是一种新的数据类型的声明,可以直接使用结构体名来定义变量


2.8 bool类型


用法


占用一个字节

bool类型只有两个取值,----true和false(编译器内部分别用1和0标识)

用途:表示逻辑运算的结果,关系运算符的结构体以及开关变量的值等

#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    bool a = true;
    cout<<"a = "<<a<<endl;
    bool b = false;
    cout<<"b = "<<b<<endl;
    cout<<"sizeof(a) = "<<sizeof(a)<<endl;
    char c[] = "helloworld";
    cout<<"sizeof(c) = "<<sizeof(c)<<endl;
    cout<<"strlen(c) = "<<strlen(c)<<endl;
    return 0;
}


2.9 三目运算符的区别


c语言中:返回一个具体的数值,是一个常量

c++中:返回是一个变量,可以作为左值使用


#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a = 1,b = 2;
    int num = (a > b)? a : b;
    cout<<num<<endl;
    a > b ? a : b = 100;  //c++中,b = 100; c语言中:2 = 200
    cout<<b<<endl;
    return 0;
}


2.10 c++中的const


区别


c语言:const修饰的局部变量是一个只读变量,可以通过地址去修改其值,不可以通过变量名修改

c++中,修饰的局部变量是真真的常量,会被编译器放在符号表中,类似于宏,不占用内存,符号表类似


#include <iostream>
using namespace std;
const int m_a = 0;  //c语言中,全局变量被const修饰是一个真正的常量
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int b = 2, c = 3;
    //const int *a = &b; //const修饰的是*a,表示指向的地址的值是一个常量
    //int const *a = &b; //同上
    //int * const a = &b; //指向的地址不能改变,但是指向的地址中的值可以修改
    const int* const a = &b; //指向的地址不能改变,但是指向的地址中的值也不可以修改
    //*a = 1;
    //a = &c;
    //m_a = 1;
    //int *p = &m_a;
    //*p = 2;
    const int f = 1;
    int *pf = (int *)&f;
    *pf = 2;
    cout<<"f = "<<f<<endl;
    cout<<"pf = "<<*pf<<endl;
    return 0;
}


2.11 c++ 引用


1.概念

#include <iostream>
using namespace std;
struct Test
{
    int &a;   //相当于一个常指针,大小为8个字节,两个为16个字节
    char &b;
};
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a = 1;
    char c = 'c';
    int &pa = a; //引用定义的时候必须初始化
    char &pc = c;
    pa = 100;
    cout<<"a = "<<a<<endl;
    cout<<sizeof(pa)<<endl;
    cout<<sizeof(pc)<<endl;
    cout<<sizeof(struct Test)<<endl;//分析正常语法现象的时候,当别名分析
                                    //分析奇怪语法现象的时候,当常指针分析
    return 0;
}


2.例


#include <iostream>
using namespace std;
void Swap(int &a, int &b)
{
    int tmp = a;
    a = b;
    b = tmp;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a = 100, b = 200;
    cout<<"a = "<<a<<", b = "<<b<<endl;
    Swap(a,b);
    cout<<"a = "<<a<<", b = "<<b<<endl;
    return 0;
}


2.12 引用作为函数的返回值


使用方式


1.不接受函数返回值

2.用一个普通变量去接收函数返回值

3.用一个引用接收函数的返回值

4.当成左值使用

#include <iostream>
using namespace std;
int g = 100;
int& func()
{
    int x = 1;
    //return x;  //不能返回局部变量
    return g;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    func();   //不接受函数的返回值
    int a = func();   //int a = g;
    cout<<a<<endl;
    int &b = func();  //int &b = g;
    b = 200;
    cout<<"g = "<<g<<endl;
    cout<<"b = "<<b<<endl;
    return 0;
}


2.13 指针引用


#include <iostream>
#include <cstring>
using namespace std;
struct student
{
    int id;
    char name[20];
};
void print(student *sl)
{
    cout<<"id = "<<sl->id<<"name = "<<sl->name<<endl;
}
void GetStudent(student *&s2)
{
    student *tmp = (student *)malloc(sizeof(student));
    if (NULL == tmp)
    {
        s2 = NULL;
        return;
    }
    tmp->id = 10;
    strcpy(tmp->name,"zhangsan");
    s2 = tmp;
}
int main(int argc, char const *argv[])
{
    //int * &pc = &a;
    student *ptr = NULL;
    GetStudent(ptr);
    print(ptr);
    return 0;
}


2.14 常引用


(1)


所谓常引用,是指不能通过引用来修改变量的值


(2)


int a = 1;
const int &b = a   //b是a的常引用,a和b代表同一块空间,但是不能使用b去修改A的值
const &num = 10;


(3)例:


#include <iostream>
using namespace std;
int main(int argc, char const *argv[])
{
    int a = 1;
    int &pa = a; //普通变量初始化普通引用
//  int &pc = 1; //常量不能初始化普通引用
    const int &pb = a; //变量初始化常引用
    //pb++;
    a++;
    cout<<"pb = "<<pb<<endl;
    const int &pd = 100; //可以使用常量初始化常引用
    int *p = (int *)&pd;
    (*p)++; 
    *p++; //char[p++];
    cout<<"pd = "<<pd<<endl;
    return 0;
}
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